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快 乐 编 程 学 习 录 A B O U T M E C h e n y u Y a n g / P e r s o n a l P a g e Y o u a r e u s i n g a n o u t d a t e d b r o w s e r . P l e a s e u p g r a d e y o u r b r o w s e r t o i m p r o v e y o u r e x p e r i e n c e . C h e n y u Y a n g / P e r s o n a l P a g e R e p o s C V P u b l i c a t i o n s B l o g P o s t s C h e n y u Y a n g 杨 晨 宇 S t u d e n t o f C o m p u t e r s c i e n c e + A u t o m a t i o n a t S h a n g h a i J i a o T o n g U n i v e r s i t y F o l l o w S h a n g h a i , C h i n a G i t h u b S t a c k o v e r f l o w A B O U T M E A c a d e m i c I h a v e s o m e r e s e a r c h e x p e r i e n c e i n s e v e r a l f i e l d s ( E a c h h a s b e e n a t l e a s t a m a i n f o c u s o f o n e s e m e s t e r ) . B u t m y t r u e l o v e i s i n r o b o t i c s 1 P e r f o r m a n c e o p t i m i z a t i o n f o r n e u r a l n e t w o r k s . F o c u s e d o n n e u r a l n e t w o r k p r u n i n g a n d d o w n s a m p l i n g i n S h a n g h a i J i a o T o n g A d v a n c e d C o m p u t e r A r c h i t e c t u r e L a b I n v e r s e r e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g o f d r i v i n g b e h a v i o r C o n d u c t e d p r o j e c t s i n B e r k e l e y M e c h a n i c a l S y s t e m s C o n t r o l L a b M o t i o n c o n t r o l o f l e g g e d r o b o t i c s P u b l i s h e d a l i t t l e p a p e r o f R L w i t h a h e x a p o d O p e n S o u r c e C o m m u n i t y I a m p r o f i c i e n t a t d e v e l o p i n g i n p y t h o n a n d g o o d a t C / C + + a n d M A T L A B . I t h i n k I a m q u i t e e x p e r i e n c e d i n b o t h s y s t e m a n d s c i e n t i f i c p r o g r a m m i n g . ( I b e c a m e i n t e r e s t e d i n O C a m l a f t e r t a k i n g D e s i g n a n d A n a l y s i s o f P r o g r a m m i n g L a n g u a g e s ) I w i l l b e v e r y h a p p y t o c o n t r i b u t e t o O p e n S o u r c e p r o j e c t s , b u t I h a v e n ’ t f o u n d o n e . 1 : S p e c i f i c a l l y , I l i k e l e g g e d r o b o t i c s , c o n t r o l l i n g t h e i r a c t i o n s l i k e w a l k i n g , r u n n i n g a n d j u m p i n g S i t e m a p G i t H u b F e e d © 2 0 2 0 C h e n y u Y a n g . P o w e r e d b y J e k y l l & A c a d e m i c P a g e s , a f o r k o f M i n i m a l M i s t a k e s . 京 公 网 安 备 1 1 0 1 0 6 0 2 1 0 3 6 2 6 号 京 I C P 备 2 0 2 1 0 0 9 7 1 3 号 1 h t t p s : / / b e i a n . m i i t . g o v . c n

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