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H o m e | R o b o t i c s s p a p e r w a s a c c e p t e d b y I C R A 2 0 2 0 A f f e c t e d b y t h e C O V I D 1 9 , I C R A ( I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n ) , w h i c h w a s s u p p o s e d t o b e h e l d i n P a r i s , w a s r e c e n t l y h e l d o n l i n e . A n e w s o l a r t r a c k e r d r i v e n b y w a v e s : f r o m i d e a t o i m p l e m e n t a t i o n i s p u b l i s h e d a t I C R A , t h e f i r s t a u t h o r o f t h i s p a p e r , X u R u o y u , i s a s e c o n d y e a r P h D s t u d e n t o f t h e C h i n e s e U n i v e r s i t y o f H o n g K o n g ( S h e n z h e n ) . H i s s u p e r v i s o r i s Q i a n H u i h u a n , a s s i s t a n t p r o f e s s o r o f S S E o f t h e C h i n e s e U n i v e r s i t y o f H o n g K o n g ( S h e n z h e n ) a n d v i c e p r e s i d e n t o f A I R S ( S h e n z h e n I n s t i t u t e o f a r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e a n d r o b o t i c s ) . 2 0 2 0 . 0 6 . 0 3 P r o f e s s o r T i n L u n L a m h a s b e e n s e l e c t e d a s a s e n i o r m e m b e r o f I E E E R e c e n t l y , P r o f e s s o r T i n L u n L a m h a s b e e n s e l e c t e d a s a s e n i o r m e m b e r o f I E E E t h r o u g h s t r i c t e v a l u a t i o n a n d s e l e c t i o n . I E E E f u l l y a f f i r m e d h i s a c h i e v e m e n t s i n t h e f i e l d o f r o b o t i c s , a n d h i g h l y r e c o g n i z e d h i s d e e p k n o w l e d g e r e s e r v e , s o l i d s c i e n t i f i c r e s e a r c h a b i l i t y a n d t h e s p i r i t o f h a r d r e s e a r c h i n r e l a t e d f i e l d s . 2 0 2 0 . 0 1 . 1 9 M o r e R e s e a r c h F r e e f o r m R o b o t M o d u l a r s e l f r e c o n f i g u r a b l e r o b o t i c s y s t e m s h a v e s t r o n g s e l f a d a p t a t i o n a n d s e l f h e a l i n g a b i l i t y , w h i c h m a k e s i t c a p a b l e o f c o p i n g w i t h v a r i o u s t a s k s i n c o m p l e x a n d c h a n g e a b l e e n v i r o n m e n t s . M o s t e x i s t i n g m o d u l a r s e l f r e c o n f i g u r a b l e r o b o t s h a v e c o n n e c t i o n c o n s t r a i n t s o n t h e m e c h a n i c a l s t r u c t u r e . O m n i d i r e c t i o n a l V e h i c l e T h e o m n i d i r e c t i o n a l k a r t , n a m e d “ O K 1 ” , i s a h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e w i t h t e c h n o l o g y o f o m n i d i r e c t i o n a l s t e e r i n g , w h i c h i s d e s i g n e d a n d d e v e l o p e d i n t h e A d v a n c e R o b o t i c s L a b . I t i s o m n i d i r e c t i o n a l , b e c a u s e i t c a n m a k e c r a b l i k e p a r a l l e l t r a n s l a t i o n a n d t o r n a d o l i k e r o t a t i o n . T r e e b o t T h e o b j e c t i v e o f t h e d e v e l o p m e n t o f T r e e b o t i s t o a s s i s t o r r e p l a c e h u m a n b e i n g i n p e r f o r m i n g f o r e s t r y t a s k s o n t r e e s . M a r i n e R o b o t T h e t e a m h a s a c t i v e l y a r r a n g e d t h e r e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n t o f m a r i n e r o b o t s y s t e m . T h e m a r i n e r o b o t t e a m h a s e s t a b l i s h e d a c o r e s c i e n t i f i c r e s e a r c h t e a m o f m o r e t h a n 1 0 p e o p l e , i n c l u d i n g 3 p r o f e s s o r s ( o v e r s e a s h i g h l e v e l t a l e n t s ) , 4 d o c t o r s , 6 d o c t o r a l s t u d e n t s , 3 e n g i n e e r s a n d r e s e a r c h a s s i s t a n t s . V i e w M o r e G r o u p S o f t R o b o t i c s R e s e a r c h d i r e c t i o n : I n t e l l i g e n t s o f t r o b o t s , B i o i n s p i r e d r o b o t s , S m a r t m a t e r i a l s a n d s t r u c t u r e s G r o u p l e a d e r : Z h u , J i a n A d v a n c e d M a r i n e R o b o t i c s R e s e a r c h d i r e c t i o n : M a r i n e r o b o t i c s G r o u p l e a d e r ： Q i a n , H u i h u a n P r o f . X i Z h u s R e s e a r c h G r o u p R e s e a r c h d i r e c t i o n : R o b o t i c s a n d A I G r o u p l e a d e r ： Z h u , X i F r e e f o r m R o b o t i c s R e s e a r c h d i r e c t i o n : M o d u l a r R o b o t , M u l t i r o b o t S y s t e m s , S o f t R o b o t i c s , H u m a n r o b o t I n t e r a c t i o n G r o u p l e a d e r : L A M , T i n L u n V i e w M o r e M o r e T h e C h i n e s e U n i v e r s i t y o f H o n g K o n g , S h e n z h e n R o b o t i c s a n d A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e L a b o r a t o r y T h e C h i n e s e U n i v e r s i t y o f H o n g K o n g , S h e n z h e n R o b o t i c s & A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e L a b o r a t o r y 5 / F , Z h i r e n B u i l d i n g , T h e C h i n e s e U n i v e r s i t y o f H o n g K o n g ( S h e n z h e n ) L o n g g a n g D i s t r i c t , S h e n z h e n T e l e : ( 8 6 ) + 8 6 7 5 5 8 4 2 7 3 2 5 2 A b o u t u s R e s e a r c h G r o u p C o p y r i g h t P u b l i c a t i o n s A l u m n i C o p y r i g h t © A l l R i g h t s R e s e r v e d C U H K S h e n z h e n R o b o t i c s & A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e L a b o r a t o r y S E A R C H > 简 体 中 文 I R O S 2 0 2 3 W o r k s h o p H o m e N e w s E v e n t s R e s e a r c h P e o p l e G r o u p P u b l i c a t i o n s R e c r u i t m e n t A b o u t u s I R O S 2 0 2 3 W o r k s h o p H o m e N e w s E v e n t s R e s e a r c h P e o p l e G r o u p P u b l i c a t i o n s R e c r u i t m e n t A b o u t u s > 简 体 中 文

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