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e c n u r o b o t 切 换 导 航 A I T a n k 智 能 小 车 i A r m 机 械 臂 教 育 机 器 人 针 对 k 1 2 不 同 学 段 量 身 定 制 的 开 源 硬 件 人 工 智 能 机 器 人 教 育 产 品 工 程 中 心 经 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 批 准 ， 2 0 0 6 年 ， 华 东 师 范 大 学 筹 建 “ 上 海 数 字 化 教 育 装 备 工 程 技 术 研 究 中 心 ” （ 以 下 简 称 工 程 中 心 ） 。 随 后 华 东 师 范 大 学 将 工 程 中 心 纳 入 学 校 9 8 5 建 设 平 台 ， 大 力 推 进 工 程 中 心 的 各 项 建 设 工 作 。 工 程 中 心 依 托 华 东 师 范 大 学 ， 整 合 国 内 学 术 界 、 产 业 界 的 专 家 教 授 ， 形 成 以 王 珠 珠 研 究 员 为 主 任 的 技 术 委 员 会 ， 由 多 名 专 家 组 成 的 顾 问 委 员 会 ， 包 括 2 0 名 高 级 职 称 的 固 定 人 员 ， 以 及 4 0 多 名 教 育 技 术 硕 、 博 士 研 究 生 组 成 的 专 业 研 发 团 队 。 2 0 2 0 年 获 批 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 科 技 创 新 人 工 智 能 专 项 “ 教 育 数 据 治 理 与 智 能 教 育 大 脑 关 键 技 术 研 究 及 典 型 应 用 ” 。 工 程 中 心 以 “ 创 新 、 协 作 、 开 放 、 激 情 ” 的 精 神 和 产 学 研 一 体 化 的 理 念 为 指 导 ， 专 注 于 数 字 化 教 育 装 备 、 教 育 信 息 化 软 件 等 的 产 品 化 和 推 广 ， 将 研 发 产 品 进 行 产 业 化 。 目 前 ， 工 程 中 心 的 理 论 研 究 、 产 品 研 发 与 产 业 转 化 之 间 形 成 了 很 好 的 良 性 的 互 动 ， 在 教 育 信 息 化 和 数 字 化 教 育 装 备 领 域 取 得 了 不 少 成 绩 。 理 论 研 究 产 品 研 发 产 业 转 化 教 育 机 器 人 教 学 用 机 器 人 是 一 种 适 合 大 中 专 学 生 的 具 有 开 放 式 特 征 的 实 训 实 验 平 台 ， 是 多 种 高 科 技 的 融 合 ， 可 以 完 成 电 工 、 电 子 、 单 片 机 、 机 械 设 计 、 传 感 器 、 人 工 智 能 、 机 电 控 制 、 数 字 信 号 处 理 等 许 多 课 程 的 上 百 个 实 训 实 验 。 在 实 训 实 验 中 可 以 促 进 学 生 对 行 为 控 制 、 人 工 智 能 、 机 器 人 学 等 学 科 领 域 的 理 解 和 掌 握 ， 从 而 提 高 综 合 能 力 。 利 用 教 学 机 器 人 ， 可 以 展 示 机 械 结 构 、 显 示 多 种 运 动 特 征 和 功 能 关 系 ， 且 其 相 对 于 工 业 机 器 人 体 积 小 ， 重 量 轻 ； 制 造 精 度 略 低 于 工 业 机 器 人 ， 性 价 比 高 。 因 此 ， 其 多 样 的 功 能 在 教 育 教 学 中 得 到 了 广 泛 地 应 用 。 A I T a n k 智 能 小 车 远 程 连 接 / 人 工 智 能 / 图 形 化 和 代 码 开 发 了 解 更 多 i A r m 机 械 臂 逆 运 动 学 / R O S 系 统 / 多 末 端 工 具 了 解 更 多 A I T a n k 智 能 小 车 i A r m 机 械 臂 H e s t i a | 由 T h e m e I s l e 开 发

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