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工 矿 自 动 化 邮 件 订 阅 R S S 所 有 标 题 作 者 关 键 字 高 级 检 索 + 首 页 本 刊 简 介 期 刊 简 介 期 刊 荣 誉 编 辑 部 简 介 历 史 与 变 更 人 员 简 介 编 委 会 出 版 伦 理 开 放 获 取 投 稿 须 知 期 刊 订 阅 下 载 中 心 联 系 我 们 E n g l i s h 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 本 刊 简 介 期 刊 简 介 期 刊 荣 誉 编 辑 部 简 介 历 史 与 变 更 人 员 简 介 编 委 会 出 版 伦 理 开 放 获 取 投 稿 须 知 期 刊 订 阅 下 载 中 心 联 系 我 们 E n g l i s h 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 投 审 稿 系 统 作 者 登 录 专 家 登 录 编 辑 登 录 【 喜 报 】 《 工 矿 自 动 化 》 被 E u r o P u b 数 据 库 （ 欧 洲 学 术 出 版 中 心 数 据 库 ） 收 录 “ 深 部 开 采 覆 岩 破 坏 与 地 压 灾 害 多 源 信 息 监 测 及 预 警 技 术 ” 征 稿 启 事 喜 报 《 工 矿 自 动 化 》 论 文 在 首 届 “ 非 晓 ” 杯 科 技 论 文 短 视 频 大 赛 中 获 奖 喜 报 | 《 工 矿 自 动 化 》 2 篇 论 文 入 选 “ 第 三 届 江 苏 省 科 技 期 刊 优 秀 论 文 ” “ 新 一 代 信 息 技 术 在 智 能 矿 山 中 研 究 与 应 用 ” 专 题 征 稿 “ 矿 山 无 人 驾 驶 技 术 ” 专 题 征 稿 收 录 情 况 查 看 更 多 > 中 文 核 心 期 刊 中 国 科 学 引 文 数 据 库 （ C S C D ） 中 国 科 技 核 心 期 刊 R C C S E 中 国 核 心 学 术 期 刊 （ A ） 瑞 典 开 放 存 取 期 刊 目 录 数 据 库 （ D O A J ） 收 录 期 刊 学 术 论 坛 学 术 会 议 征 稿 启 事 专 题 出 版 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 成 功 举 办 “ J M A 云 讲 堂 ” 第 3 期 学 术 交 流 活 动 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 成 功 举 办 “ J M A 云 讲 堂 ” 第 2 期 学 术 交 流 活 动 J M A 云 讲 堂 直 播 预 告 — 数 字 孪 生 技 术 及 应 用 “ J M A 云 讲 堂 ” 正 式 开 讲 ！ 《 工 矿 自 动 化 》 第 二 届 煤 矿 自 动 化 、 信 息 化 、 智 能 化 技 术 与 应 用 高 层 论 坛 成 功 召 开 查 看 更 多 > 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 参 加 中 国 煤 科 2 0 2 3 年 期 刊 工 作 会 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 召 开 2 0 2 2 年 选 题 策 划 研 讨 会 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 参 加 2 0 2 1 学 术 期 刊 创 新 发 展 研 讨 会 《 工 矿 自 动 化 》 召 开 2 0 2 2 年 期 刊 发 展 主 编 座 谈 会 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 参 加 第 七 届 中 国 煤 炭 科 技 期 刊 编 辑 出 版 研 讨 会 查 看 更 多 > “ 深 部 开 采 覆 岩 破 坏 与 地 压 灾 害 多 源 信 息 监 测 及 预 警 技 术 ” 征 稿 启 事 “ 新 一 代 信 息 技 术 在 智 能 矿 山 中 研 究 与 应 用 ” 专 题 征 稿 “ 矿 山 无 人 驾 驶 技 术 ” 专 题 征 稿 ” 放 顶 煤 开 采 智 能 化 进 展 “ 专 题 征 稿   “ 煤 矿 灾 害 智 能 感 知 新 技 术 与 实 践 ” 专 题 征 稿 查 看 更 多 > “ 新 一 代 智 能 煤 矿 关 键 技 术 研 究 与 应 用 ” 专 题 “ 矿 山 机 械 设 备 健 康 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 技 术 及 应 用 ” 专 题 “ 煤 矿 智 能 采 掘 装 备 技 术 与 应 用 ” 专 题 “ 煤 矿 智 能 运 输 技 术 与 应 用 ” 专 题 “ 矿 井 智 能 通 风 与 防 灭 火 技 术 ” 专 题 “ 煤 矿 智 能 化 技 术 与 应 用 ” 专 题 推 荐 专 题 客 座 主 编 袁 亮 院 士 ： “ 煤 炭 安 全 智 能 精 准 开 采 ” 专 题 《 工 矿 自 动 化 》 2 0 2 0 年 第 3 期 “ 矿 山 物 联 网 ” 专 题 推 荐 查 看 更 多 > 刊 名 ： 工 矿 自 动 化 1 9 7 3 年 创 刊 ， 月 刊 主 管 ： 中 国 煤 炭 科 工 集 团 有 限 公 司 主 办 ： 中 煤 科 工 集 团 常 州 研 究 院 有 限 公 司 编 辑 出 版 ： 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 I S S N 1 6 7 1 2 5 1 X C N 3 2 1 6 2 7 / T P 工 矿 自 动 化 最 新 录 用 当 期 目 录 网 络 首 发 2 0 2 4 年 第 5 0 卷 第 8 期 封 面 目 录 上 一 期 上 一 期 下 一 期 最 新 录 用 栏 目 展 示 本 刊 经 同 行 评 议 确 定 正 式 录 用 的 文 章 ， 这 些 文 章 目 前 处 在 编 校 过 程 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 但 可 以 根 据 D O I 进 行 引 用 。 矿 用 钢 丝 绳 双 源 磁 回 路 结 构 设 计 与 仿 真 分 析 周 坪 , 王 士 豪 , 周 公 博 , 赵 天 驰 , 李 煊 瀚 , 闫 晓 东 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 针 对 矿 用 钢 丝 绳 损 伤 电 磁 检 测 方 法 对 于 局 部 损 伤 检 测 性 能 的 不 足 ， 提 出 了 协 同 主 磁 通 与 漏 磁 的 双 源 磁 检 测 方 法 ， 开 展 了 矿 用 钢 丝 绳 双 源 磁 回 路 结 构 设 计 与 仿 真 分 析 。 首 先 ， 提 出 了 双 源 磁 检 测 环 形 筒 状 励 磁 回 路 和 独 立 分 离 励 磁 回 路 方 案 ， 基 于 有 限 元 仿 真 分 别 验 证 了 两 种 方 案 的 可 行 性 ， 明 确 了 以 独 立 分 离 回 路 作 为 磁 回 路 的 基 本 结 构 ； 其 次 ， 研 究 了 衔 铁 回 路 个 数 、 衔 铁 长 度 、 高 度 等 参 数 对 磁 化 效 果 的 影 响 ， 基 于 所 得 规 律 确 定 了 结 构 参 数 ， 并 探 明 了 永 磁 铁 牌 号 、 长 度 、 厚 度 、 提 离 值 等 参 数 对 磁 化 效 果 的 影 响 ， 以 确 保 高 效 利 用 磁 能 ； 最 后 ， 为 探 究 桥 路 结 构 参 数 对 桥 路 磁 通 密 度 分 布 的 影 响 规 律 ， 采 用 控 制 变 量 法 明 确 了 磁 桥 路 提 离 值 、 厚 度 、 空 气 间 隙 对 桥 路 磁 通 检 测 的 影 响 。 通 过 双 源 磁 回 路 结 构 设 计 与 仿 真 分 析 ， 为 实 际 应 用 中 矿 用 钢 丝 绳 新 型 电 磁 检 测 探 头 设 计 、 检 测 系 统 设 计 和 信 号 反 演 等 提 供 了 依 据 。 ( 0 ) 近 直 立 煤 层 群 水 平 分 段 综 放 开 采 充 填 卸 压 防 冲 研 究 王 子 伟 , 程 博 源 , 魏 炜 杰 ( 通 讯 作 者 ) , 孙 文 超 , 谢 东 恒 , 谢 缅 羽 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 摘 要 ： 针 对 近 直 立 煤 层 群 层 间 岩 柱 应 力 集 中 现 象 ， 提 出 一 种 水 平 分 段 综 放 开 采 充 填 卸 压 防 冲 方 法 。 通 过 数 值 模 拟 ， 研 究 不 同 充 填 开 采 方 案 对 于 冲 击 地 压 的 防 治 效 果 。 结 果 表 明 ， 相 比 于 无 充 填 开 采 ， 层 间 岩 柱 区 域 应 力 集 中 区 方 案 二 ， 三 ， 四 较 方 案 一 分 下 降 2 5 . 0 5 3 4 % ， 2 6 . 5 2 3 7 % ， 2 9 . 2 2 5 4 % 的 应 力 。 下 分 段 煤 体 高 应 力 集 中 区 ， B 3 + 6 煤 层 较 B 1 + 2 煤 层 卸 压 效 果 更 明 显 ， 方 案 二 ， 三 ， 四 较 方 案 一 分 别 下 降 1 0 . 6 1 7 9 % ， 1 0 . 7 5 7 9 % ， 1 2 . 3 2 9 8 % 的 应 力 。 充 填 方 案 结 合 智 能 化 监 测 手 段 建 立 智 能 调 控 系 统 ， 通 过 监 测 应 力 集 中 系 数 指 导 充 填 开 采 。 研 究 结 果 可 对 近 直 立 煤 层 群 开 采 冲 击 地 压 问 题 提 供 参 考 。 ( 0 ) 顶 煤 放 出 影 响 下 支 架 顶 梁 动 态 承 载 特 性 的 试 验 研 究 霍 昱 名 ( 通 讯 作 者 ) , 胡 文 硕 , 高 鹏 , 闫 川 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 综 放 开 采 技 术 是 我 国 厚 煤 层 及 特 厚 煤 层 的 主 要 开 采 技 术 之 一 ， 随 着 我 国 煤 矿 智 能 化 建 设 的 稳 步 推 进 ， 综 放 工 作 面 的 智 能 化 也 日 趋 完 善 。 目 前 对 于 放 煤 过 程 中 煤 矸 放 出 状 态 的 精 准 识 别 仍 然 是 制 约 其 智 能 化 建 设 的 主 要 瓶 颈 之 一 。 本 文 聚 焦 综 放 开 采 放 煤 过 程 ， 借 助 柔 性 薄 膜 压 力 传 感 器 ， 搭 建 了 支 架 顶 梁 动 态 承 载 散 体 相 似 模 拟 试 验 平 台 ， 反 演 了 顶 煤 的 放 出 过 程 ， 将 传 感 器 区 域 进 行 了 三 级 划 分 ， 监 测 了 期 间 顶 梁 表 面 载 荷 的 动 态 变 化 ， 从 相 似 试 验 的 角 度 分 析 了 顶 煤 放 出 过 程 对 支 架 顶 梁 表 面 载 荷 的 影 响 。 研 究 结 果 表 明 ： ① 从 整 体 来 看 ， 相 似 模 拟 试 验 中 散 体 颗 粒 的 放 出 对 支 架 顶 梁 的 载 荷 产 生 了 较 为 明 显 的 影 响 ， 且 呈 现 了 增 大 → 保 持 → 减 小 → 稳 定 的 演 化 规 律 ； ② 监 测 范 围 内 支 架 表 面 动 态 载 荷 在 初 期 的 增 大 阶 段 一 般 开 始 于 颗 粒 放 出 1 . 5 s 左 右 ， 持 续 时 间 1 . 0 ~ 1 . 6 s ， 峰 值 载 荷 相 较 初 始 载 荷 增 加 5 % ~ 2 0 % ； ③ 测 点 动 态 载 荷 增 大 量 与 距 掩 护 梁 距 离 成 反 比 ， 即 距 离 掩 护 梁 越 近 的 区 域 内 载 荷 在 增 大 阶 段 内 的 峰 值 越 大 ， 反 之 则 越 小 。 ( 0 ) 基 于 Y O L O v 8 n 改 进 的 井 下 人 员 安 全 帽 佩 戴 检 测 王 琦 ( 通 讯 作 者 ) 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 针 对 现 有 井 下 人 员 安 全 帽 佩 戴 检 测 算 法 具 有 漏 检 误 检 、 精 度 差 以 及 模 型 不 够 轻 量 化 等 问 题 ， 提 出 了 基 于 Y O L O v 8 n 改 进 的 井 下 人 员 安 全 帽 佩 戴 检 测 算 法 。 针 对 井 下 安 全 帽 多 为 小 目 标 的 情 况 ， 加 入 P 2 检 测 层 以 及 检 测 头 ； 再 引 入 C B A M 注 意 力 机 制 对 图 像 进 行 关 键 特 征 的 提 取 ； 进 一 步 将 W i s e I o U 替 换 C I o U 损 失 函 数 ， 使 得 模 型 训 练 效 果 得 到 提 升 ； 最 后 将 检 测 头 替 换 为 L S C D 使 得 模 型 轻 量 化 。 在 开 源 数 据 集 D s L M F + 中 的 矿 山 安 全 帽 上 的 实 验 结 果 证 明 ： 该 方 法 的 最 终 识 别 率 上 升 了 1 . 8 个 百 分 点 达 到 了 9 4 . 8 % ， 参 数 量 （ p a r a m e t e r s ） 降 低 了 2 3 . 8 % ， 计 算 量 （ G F L O P s ） 降 低 了 1 0 . 4 % ， 模 型 大 小 （ M o d u l e s i z e ） 降 低 了 1 7 . 2 % ， 能 够 实 现 在 井 下 对 人 员 安 全 帽 佩 戴 实 时 并 准 确 的 检 测 。 ( 0 ) 融 合 简 化 可 视 图 和 A * 的 无 轨 胶 轮 车 全 局 路 径 规 划 方 法 研 究 张 传 伟 , 芦 思 颜 ( 通 讯 作 者 ) , 秦 沛 霖 , 周 睿 , 赵 瑞 祺 , 杨 佳 佳 , 张 天 乐 , 赵 聪 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 针 对 井 下 巷 道 通 常 具 有 狭 窄 、 弯 曲 以 及 未 知 障 碍 物 等 因 素 增 加 了 路 径 规 划 难 度 和 计 算 时 间 的 问 题 ， 本 文 提 出 了 一 种 融 合 简 化 可 视 图 和 A * 的 全 局 路 径 规 划 方 法 D V G A * 。 在 构 建 真 实 环 境 的 点 云 地 图 基 础 上 ， 动 态 生 成 可 视 图 并 使 用 A * 算 法 评 价 函 数 选 择 最 优 节 点 在 表 中 扩 展 并 删 除 其 他 节 点 ， 循 环 此 过 程 直 到 表 中 出 现 终 点 ， 结 合 路 径 平 滑 算 法 删 除 无 用 的 中 间 节 点 ， 本 算 法 相 较 传 统 A * 算 法 能 够 确 保 规 划 路 径 简 洁 和 高 效 ， 提 高 了 矿 用 车 辆 到 达 目 标 点 的 效 率 。 仿 真 结 果 表 明 本 文 算 法 相 较 于 C V G A * 、 S V G A * 和 S V G C A * 构 建 可 视 图 耗 时 和 路 径 规 划 用 时 均 为 最 短 ， 显 著 提 升 了 路 径 规 划 的 时 间 和 效 率 ； 模 拟 巷 道 实 验 结 果 表 明 本 文 算 法 规 划 的 路 径 更 加 平 滑 ， 路 径 规 划 出 的 平 均 长 度 分 别 缩 短 了 1 0 . 7 9 % ， 6 . 2 6 % 和 2 . 8 6 % ， 算 法 规 划 的 时 间 分 别 减 少 了 3 8 . 1 8 % ， 2 4 . 6 9 % 和 1 6 . 0 5 % , 规 划 成 功 率 明 显 提 升 ， 在 搜 索 时 间 和 路 径 成 型 上 均 表 现 优 异 。 ( 2 3 ) 基 于 匹 配 法 的 不 同 种 类 煤 矸 石 发 射 率 预 测 研 究 张 锦 旺 , 何 庚 , 韩 星 当 前 状 态 : ,   最 新 更 新 时 间 :   摘 要 : 精 准 的 发 射 率 参 数 设 置 对 红 外 仪 测 温 及 煤 矸 石 红 外 图 像 的 识 别 至 关 重 要 。 针 对 红 外 热 像 仪 在 “ 液 体 介 入 + 红 外 检 测 ” 煤 矸 识 别 方 法 中 的 准 确 应 用 ， 在 红 外 热 像 仪 检 测 煤 矸 石 之 前 ， 其 自 身 的 发 射 率 需 与 煤 矸 石 的 发 射 率 保 持 一 致 性 ， 方 可 保 证 测 试 结 果 的 准 确 性 ， 本 文 基 于 红 外 热 像 仪 和 表 面 热 电 偶 相 结 合 的 匹 配 法 ， 搭 建 了 匹 配 法 测 量 煤 矸 石 发 射 率 的 实 验 平 台 与 装 置 ， 进 行 了 不 同 温 度 条 件 下 煤 矸 石 发 射 率 特 征 提 取 实 验 。 实 验 结 果 表 明 ， 不 同 温 度 条 件 下 煤 矸 石 表 面 粗 糙 度 是 影 响 煤 矸 石 自 身 发 射 率 差 异 的 内 在 因 素 ； 煤 矸 石 的 发 射 率 随 样 品 温 度 的 增 大 呈 幂 函 数 降 低 趋 势 ， 给 出 了 不 同 种 类 煤 矸 石 发 射 率 与 温 度 的 关 系 式 ， 预 测 了 室 温 下 的 发 射 率 值 ， 且 采 用 反 代 法 验 证 了 匹 配 法 测 试 结 果 的 准 确 性 ， 发 现 实 测 值 误 差 值 随 发 射 率 的 增 大 而 减 小 ， 研 究 结 果 可 为 基 于 红 外 图 像 的 煤 矸 识 别 技 术 提 供 支 撑 。 ( 3 4 ) 查 看 更 多 查 看 更 多 [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 采 煤 机 数 字 孪 生 导 航 截 割 运 动 规 划 理 论 与 方 法 苗 丙 , 葛 世 荣 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 1 1 3 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 7 0 0 6 3 摘 要 : 为 进 一 步 提 高 采 煤 工 作 面 的 智 能 化 水 平 ， 实 现 采 煤 机 导 航 截 割 的 自 主 推 演 、 自 主 学 习 和 自 主 优 化 ， 基 于 采 煤 机 自 主 导 航 截 割 技 术 和 数 字 孪 生 智 采 工 作 面 的 概 念 ， 提 出 了 采 煤 机 数 字 孪 生 导 航 截 割 运 动 规 划 的 理 论 与 方 法 ， 包 括 数 字 孪 生 理 论 及 基 于 该 理 论 的 采 煤 机 数 字 孪 生 导 航 截 割 运 动 规 划 系 统 的 构 建 方 法 。 围 绕 数 字 孪 生 理 论 ， 探 索 了 智 采 工 作 面 的 物 理 场 景 、 数 字 孪 生 模 型 的 构 建 及 数 字 孪 生 驱 动 、 交 互 和 演 化 机 制 。 为 满 足 不 同 应 用 需 求 ， 将 数 字 孪 生 模 型 分 为 物 理 实 体 、 孪 生 模 型 和 孪 生 数 据 模 型 ， 详 细 分 析 了 这 3 类 模 型 的 特 点 。 介 绍 了 由 模 型 驱 动 、 数 据 驱 动 和 服 务 驱 动 组 成 的 3 种 运 行 机 制 ， 这 3 种 机 制 通 过 虚 实 交 互 逻 辑 实 现 了 从 感 知 智 能 到 认 知 智 能 的 转 变 。 构 建 了 采 煤 机 数 字 孪 生 导 航 截 割 运 动 规 划 系 统 ， 该 系 统 通 过 物 理 感 知 层 、 综 合 数 据 层 、 数 据 融 合 分 析 层 及 数 字 孪 生 服 务 层 ， 支 撑 采 煤 机 截 割 状 态 数 字 孪 生 、 动 态 导 航 地 图 数 字 孪 生 、 数 字 孪 生 强 化 学 习 环 境 和 强 化 学 习 运 动 规 划 的 服 务 功 能 ； 通 过 数 字 化 手 段 将 现 实 中 的 采 煤 机 导 航 截 割 过 程 复 制 到 数 字 孪 生 操 作 环 境 中 ， 通 过 系 统 内 各 模 块 的 调 用 实 现 数 据 的 自 适 应 融 合 、 智 能 分 析 和 最 优 规 划 。 最 后 ， 在 构 建 的 数 字 孪 生 环 境 中 比 较 深 度 Q 网 络 − 归 一 化 优 势 函 数 （ D Q N − N A F ） 算 法 与 深 度 确 定 性 策 略 梯 度 （ D D P G ） 算 法 在 采 煤 机 运 动 规 划 任 务 中 的 效 果 ， 结 果 表 明 D Q N − N A F 算 法 在 解 决 采 煤 机 数 字 孪 生 运 动 规 划 任 务 时 展 现 出 更 优 的 效 果 和 稳 定 性 。 ( 2 7 2 9 6 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 基 于 P S O − E L M 的 综 采 工 作 面 液 压 支 架 姿 态 监 测 方 法 李 磊 , 许 春 雨 , 宋 建 成 , 田 慕 琴 , 宋 单 阳 , 张 杰 , 郝 振 杰 , 马 锐 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 1 4 1 9 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 7 0 0 2 3 摘 要 : 针 对 基 于 惯 性 测 量 单 元 的 液 压 支 架 姿 态 解 算 方 法 会 产 生 累 计 误 差 、 校 正 结 果 不 准 确 的 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 粒 子 群 优 化 （ P S O ） − 极 限 学 习 机 （ E L M ） 的 综 采 工 作 面 液 压 支 架 姿 态 监 测 方 法 。 以 液 压 支 架 顶 梁 俯 仰 角 为 监 测 对 象 ， 采 用 倾 角 传 感 器 和 陀 螺 仪 采 集 液 压 支 架 顶 梁 支 护 姿 态 实 时 信 息 ， 对 采 集 到 的 数 据 进 行 预 处 理 ， 将 处 理 后 的 数 据 输 入 P S O − E L M 误 差 补 偿 模 型 中 ， 得 到 解 算 误 差 预 测 值 ； 同 时 通 过 卡 尔 曼 滤 波 融 合 进 行 液 压 支 架 姿 态 解 算 ， 得 到 解 算 值 ； 再 用 误 差 预 测 值 对 解 算 值 进 行 误 差 补 偿 ， 从 而 求 得 更 加 准 确 的 顶 梁 支 护 姿 态 数 据 。 该 方 法 只 考 虑 加 速 度 和 角 速 度 数 据 与 解 算 误 差 的 关 系 ， 不 依 赖 具 体 的 物 理 模 型 ， 可 有 效 降 低 姿 态 解 算 累 计 误 差 。 实 验 结 果 表 明 ： 液 压 支 架 顶 梁 俯 仰 角 平 均 绝 对 误 差 由 补 偿 前 的 1 . 4 2 0 8 ° 减 少 到 0 . 0 5 8 0 ° ， 且 误 差 曲 线 具 有 良 好 的 收 敛 性 ， 验 证 了 所 提 方 法 可 持 续 稳 定 地 监 测 液 压 支 架 的 支 护 姿 态 。 ( 4 1 5 0 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 综 采 支 架 液 压 系 统 动 态 特 性 研 究 及 改 进 设 计 郭 新 伟 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 2 0 2 9 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 6 0 0 4 6 摘 要 : 综 采 工 作 面 液 压 支 架 工 作 中 常 存 在 支 架 初 撑 力 不 足 、 移 架 速 度 慢 等 问 题 ， 目 前 大 多 基 于 支 架 液 压 系 统 的 稳 态 运 行 规 律 ， 采 用 增 大 泵 站 流 量 、 降 低 压 力 损 失 等 方 案 来 解 决 ， 对 液 压 系 统 动 态 特 性 的 研 究 较 少 。 建 立 了 综 采 支 架 液 压 系 统 动 力 方 程 ， 理 论 分 析 了 支 架 初 撑 力 和 移 架 速 度 相 关 的 液 压 系 统 动 态 特 性 和 乳 化 液 管 路 系 统 的 液 压 冲 击 特 性 ， 得 出 立 柱 或 千 斤 顶 的 近 似 空 载 运 行 和 长 距 离 管 路 液 压 冲 击 是 造 成 支 架 液 压 系 统 压 力 大 幅 下 降 波 动 的 主 要 原 因 。 揭 示 了 支 架 液 压 系 统 液 压 冲 击 的 发 生 机 理 为 电 液 换 向 阀 突 然 启 闭 和 立 柱 触 顶 加 压 。 通 过 现 场 实 测 数 据 和 A M E S i m 仿 真 验 证 了 理 论 分 析 的 正 确 性 。 提 出 了 综 采 支 架 液 压 系 统 改 进 方 案 ， 在 支 架 上 设 置 多 个 蓄 能 器 ， 新 增 液 控 单 向 阀 和 电 液 换 向 阀 控 制 液 压 系 统 蓄 能 器 在 不 同 移 架 阶 段 的 充 放 液 方 式 ， 利 用 蓄 能 器 的 瞬 时 大 流 量 特 性 和 长 距 离 管 路 液 压 冲 击 压 力 峰 值 产 生 的 超 压 作 用 来 提 升 支 架 初 撑 力 。 仿 真 结 果 表 明 ， 改 进 系 统 能 够 有 效 提 高 液 压 支 架 的 初 撑 力 和 移 架 速 度 。 ( 1 4 9 0 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 基 于 动 态 自 适 应 旗 鱼 优 化 B P 神 经 网 络 的 工 作 面 周 期 来 压 预 测 姚 钰 鹏 , 熊 武 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 3 0 3 7 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 6 0 0 6 0 摘 要 : 针 对 现 有 工 作 面 周 期 来 压 预 测 方 法 精 度 不 足 、 泛 化 性 较 差 和 算 力 要 求 高 等 问 题 ， 提 出 了 一 种 基 于 动 态 自 适 应 旗 鱼 优 化 B P 神 经 网 络 （ D A S F O − B P ） 的 工 作 面 周 期 来 压 预 测 模 型 。 通 过 分 析 工 作 面 周 期 来 压 机 理 ， 得 到 与 来 压 相 关 的 影 响 因 素 ， 通 过 皮 尔 逊 相 关 系 数 确 定 对 来 压 具 有 显 著 影 响 的 因 素 （ 推 进 速 度 、 直 接 顶 厚 度 、 基 本 顶 厚 度 、 采 高 、 煤 层 倾 角 和 倾 向 长 度 ） 作 为 预 测 模 型 输 入 ， 并 以 下 次 来 压 强 度 和 来 压 步 距 作 为 预 测 模 型 输 出 。 针 对 旗 鱼 优 化 （ S F O ） 算 法 鲁 棒 性 不 足 的 问 题 ， 提 出 了 动 态 自 适 应 优 化 策 略 对 S F O 算 法 进 行 改 进 ， 即 在 优 化 前 期 利 用 S F O 达 到 快 速 收 敛 的 目 的 ， 中 期 则 借 助 秃 鹰 搜 索 （ B E S ） 跳 出 局 部 最 优 ， 后 期 发 挥 粒 子 群 优 化 （ P S O ） 深 度 搜 索 的 优 势 来 提 高 解 的 精 度 。 通 过 改 进 后 的 动 态 自 适 应 旗 鱼 优 化 （ D A S F O ） 算 法 对 B P 神 经 网 络 的 超 参 数 进 行 训 练 ， 构 建 了 基 于 D A S F O − B P 的 来 压 预 测 模 型 。 实 验 结 果 表 明 ： D A S F O 算 法 在 单 峰 和 多 峰 测 试 函 数 上 均 能 实 现 快 速 收 敛 ； 与 B P ， S F O − B P 和 N C P S O − B P 相 比 ， D A S F O − B P 对 周 期 来 压 强 度 和 步 距 的 预 测 值 与 真 实 值 更 为 接 近 ， 具 有 更 高 的 精 度 ， 拟 合 能 力 和 泛 化 能 力 强 ， 能 够 准 确 预 测 下 一 周 期 来 压 分 布 情 况 。 ( 2 3 0 0 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 融 合 钻 孔 地 质 信 息 的 煤 岩 图 像 识 别 方 法 李 季 , 马 潇 锋 , 吴 洁 琪 , 强 旭 博 , 武 荔 阳 , 闫 博 , 董 继 辉 , 陈 朝 森 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 3 8 4 3 , 6 8 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 4 0 0 4 8 摘 要 : 当 前 应 用 于 煤 岩 图 像 识 别 的 深 度 卷 积 神 经 网 络 模 型 存 在 体 积 庞 大 、 计 算 过 程 冗 杂 等 问 题 ， 难 以 满 足 实 时 检 测 要 求 ， 且 对 低 照 度 、 高 粉 尘 等 复 杂 环 境 适 应 性 差 。 针 对 上 述 问 题 ， 提 出 了 一 种 融 合 钻 孔 地 质 信 息 的 煤 岩 图 像 识 别 方 法 。 首 先 ， 通 过 改 进 的 谱 残 差 显 著 性 检 测 （ I S R S D ） 算 法 增 强 煤 岩 图 像 质 量 ， 有 效 减 弱 复 杂 环 境 对 煤 岩 图 像 特 征 造 成 的 不 利 影 响 ； 然 后 ， 使 用 加 入 注 意 力 机 制 的 V G G （ A V G G ） 深 度 卷 积 神 经 网 络 模 型 — — 在 V G G 的 基 础 上 进 行 剪 枝 、 加 入 卷 积 注 意 力 模 块 （ C B A M ） 和 引 入 自 适 应 学 习 率 调 整 策 略 ， 高 效 提 取 煤 岩 图 像 特 征 ； 最 后 ， 利 用 贝 叶 斯 模 型 融 合 煤 岩 图 像 特 征 和 由 钻 孔 地 质 柱 状 图 获 取 的 钻 孔 地 质 信 息 ， 提 升 煤 岩 分 类 的 准 确 性 和 鲁 棒 性 。 实 验 结 果 表 明 ， 经 I S R S D 算 法 增 强 后 的 图 像 目 标 更 突 出 ， 色 彩 失 真 程 度 更 低 ， 且 边 缘 、 纹 理 等 图 像 特 征 保 留 相 对 完 整 ； A V G G 模 型 的 准 确 率 与 V G G 模 型 相 当 ， 但 平 均 推 理 时 间 、 参 数 量 及 模 型 大 小 分 别 仅 为 V G G 模 型 的 1 5 . 6 1 % ， 3 3 . 4 4 % 及 3 3 . 4 0 % ； 与 仅 使 用 A V G G 模 型 识 别 煤 岩 图 像 相 比 ， 利 用 贝 叶 斯 模 型 融 合 钻 孔 地 质 信 息 后 ， 准 确 率 提 高 了 1 . 8 5 % ， 达 9 7 . 3 1 % 。 ( 1 1 1 8 9 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 关 家 崖 煤 矿 重 复 采 动 巷 道 变 形 特 征 及 控 制 对 策 研 究 赵 杰 , 张 宁 波 , 刘 海 兵 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 4 4 5 1 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 5 0 0 4 3 摘 要 : 针 对 重 复 采 动 巷 道 围 岩 变 形 严 重 、 无 法 复 用 ， 重 复 采 动 巷 道 在 服 务 期 内 具 有 明 显 的 叠 加 演 化 特 征 的 问 题 ， 以 关 家 崖 煤 矿 1 3 0 9 2 巷 道 为 研 究 背 景 ， 采 用 现 场 实 测 、 数 值 模 拟 和 理 论 分 析 的 方 法 ， 对 重 复 采 动 巷 道 变 形 的 叠 加 扩 展 特 征 和 控 制 对 策 进 行 了 研 究 。 重 复 采 动 巷 道 变 形 特 征 分 析 结 果 表 明 ： ① 一 次 回 采 扰 动 下 ， 重 复 采 动 巷 道 变 形 呈 现 分 区 和 非 对 称 破 坏 特 征 ， 可 划 分 为 快 速 变 形 区 、 强 烈 变 形 区 和 缓 慢 变 形 区 ； 裂 纹 破 坏 主 要 在 煤 壁 帮 和 煤 柱 帮 ， 而 顶 底 板 较 少 ， 表 现 为 巷 道 两 帮 显 著 片 帮 和 内 移 ； 煤 壁 帮 与 顶 板 、 煤 柱 帮 与 底 板 交 汇 处 变 形 严 重 。 ② 二 次 采 动 巷 道 在 一 次 破 坏 基 础 上 叠 加 扩 展 ， 使 得 非 对 称 破 坏 更 加 显 著 ， 形 成 巷 道 围 岩 蝶 形 叠 加 塑 性 破 坏 区 。 ③ 重 复 采 动 巷 道 围 岩 控 制 的 重 点 时 间 为 一 次 回 采 阶 段 ， 重 点 区 域 为 强 烈 变 形 区 和 缓 慢 变 形 区 的 巷 道 煤 柱 帮 一 侧 。 通 过 分 析 采 动 巷 道 蝶 形 变 形 特 征 和 破 坏 分 区 规 律 ， 提 出 了 重 复 采 动 巷 道 多 层 次 耦 合 控 制 技 术 ， 采 用 浅 低 压 − 深 高 压 注 浆 提 高 煤 柱 支 撑 力 ， 采 用 锚 索 补 强 提 高 支 护 体 支 撑 力 ， 实 现 耦 合 控 制 。 通 过 加 固 前 后 变 形 量 对 比 分 析 验 证 了 多 层 次 耦 合 控 制 满 足 巷 道 复 用 要 求 。 ( 5 2 3 1 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 乌 兰 木 伦 煤 矿 大 断 面 硐 室 围 岩 变 形 破 坏 规 律 及 控 制 陈 蓥 , 杨 宏 涛 , 史 明 哲 , 鲍 世 纪 , 张 子 凯 , 孔 德 瑞 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 5 2 6 0 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 6 0 0 9 0 摘 要 : 针 对 煤 矿 井 下 巷 道 大 断 面 硐 室 的 围 岩 变 形 破 坏 问 题 ， 以 乌 兰 木 伦 煤 矿 井 下 分 选 及 充 填 大 断 面 硐 室 为 研 究 对 象 ， 采 用 相 似 模 拟 实 验 方 法 ， 进 行 单 调 递 增 加 载 和 恒 定 荷 载 加 载 单 轴 压 缩 实 验 ， 对 大 断 面 硐 室 围 岩 变 形 破 坏 规 律 进 行 了 研 究 。 结 果 表 明 ： ① 2 种 加 载 方 式 在 压 密 阶 段 、 弹 性 变 形 阶 段 及 微 破 裂 稳 定 发 展 阶 段 破 坏 演 化 和 变 形 位 移 趋 势 相 似 。 ② 采 用 单 调 递 增 加 载 方 式 的 试 样 裂 纹 较 少 但 裂 纹 缝 隙 较 大 ， 试 样 沿 着 主 裂 纹 突 然 发 生 破 断 ， 期 间 有 大 量 碎 屑 飞 出 ， 试 样 变 形 位 置 主 要 集 中 在 围 岩 边 界 ， 破 坏 时 释 放 能 量 较 多 ， 但 峰 后 释 放 能 量 持 续 时 间 较 短 。 ③ 采 用 恒 定 荷 载 加 载 方 式 的 试 样 应 力 保 持 不 变 ， 应 变 缓 慢 增 加 ， 期 间 产 生 大 量 微 小 裂 纹 ， 试 样 变 形 位 置 主 要 围 绕 在 硐 室 周 围 ， 破 坏 时 释 放 能 量 较 少 ， 但 峰 后 释 放 能 量 持 续 时 间 较 长 。 依 据 大 断 面 硐 室 围 岩 变 形 破 坏 规 律 ， 提 出 了 锚 杆 索 支 护 方 案 ： 硐 室 顶 部 打 长 锚 索 ， 将 顶 板 和 上 方 坚 硬 岩 石 连 成 整 体 ； 在 硐 室 煤 岩 交 界 处 打 倾 斜 锚 杆 ， 将 煤 岩 交 界 面 与 周 围 岩 体 紧 密 连 接 。 数 值 模 拟 结 果 表 明 ， 支 护 后 围 岩 应 力 、 位 移 、 塑 性 区 均 明 显 减 小 ， 围 岩 稳 定 性 大 幅 提 高 ， 支 护 效 果 良 好 。 ( 4 7 6 0 K B ) [ “ 矿 山 智 能 开 采 控 制 技 术 ” 专 题 ] 近 距 离 煤 层 采 掘 关 系 对 下 位 巷 道 围 岩 变 形 规 律 影 响 研 究 张 小 军 , 孙 佳 瑞 , 马 扬 2 0 2 4 , 5 0 ( 8 ) : 6 1 6 8 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 4 0 6 0 0 7 9 摘 要 : 近 距 离 煤 层 上 煤 层 工 作 面 与 下 位 煤 层 巷 道 采 掘 关 系 发 生 变 化 时 ， 巷 道 围 岩 变 形 失 稳 机 理 会 更 加 复 杂 ， 而 目 前 针 对 上 煤 层 工 作 面 与 下 位 煤 层 巷 道 推 进 方 向 不 同 时 巷 道 受 载 动 态 演 化 规 律 及 失 稳 特 征 的 研 究 较 少 。 以 陕 北 能 东 煤 矿 近 距 离 煤 层 为 研 究 对 象 ， 采 用 理 论 分 析 、 数 值 模 拟 与 现 场 实 测 相 结 合 的 方 法 ， 对 上 煤 层 工 作 面 回 采 后 下 位 煤 层 巷 道 的 稳 定 性 进 行 了 研 究 。 理 论 分 析 得 出 ， 上 煤 层 工 作 面 开 采 后 所 产 生 的 底 板 裂 隙 深 度 为 2 2 . 5 m ， 未 发 育 至 下 位 煤 层 巷 道 。 按 采 掘 空 间 位 置 关 系 将 回 采 工 作 面 与 巷 道 分 为 相 向 、 相 交 、 背 向 3 个 状 态 ， 数 值 模 拟 当 巷 道 与 工 作 面 的 空 间 位 置 关 系 发 生 变 化 时 下 位 煤 层 巷 道 围 岩 的 变 形 情 况 ， 结 果 表 明 ： ① 上 煤 层 工 作 面 与 下 位 煤 层 巷 道 的 采 掘 关 系 为 相 交 与 背 向 推 进 时 ， 巷 道 围 岩 应 力 呈 先 增 后 减 再 增 的 趋 势 ， 在 推 进 距 离 为 9 0 m 时 ， 最 大 应 力 为 6 . 5 M P a ， 应 力 集 中 系 数 为 1 . 4 9 ， 在 推 进 距 离 为 1 0 0 ～ 1 1 0 m 时 ， 巷 道 围 岩 应 力 降 低 幅 度 最 大 ， 降 低 了 5 3 . 2 % ， 在 推 进 距 离 为 1 5 0 m 时 应 力 最 小 ， 为 0 . 9 5 M P a ， 之 后 不 断 增 大 ， 直 到 恢 复 至 原 岩 应 力 。 ② 巷 道 围 岩 位 移 量 在 推 进 距 离 为 1 0 0 ～ 1 5 0 m 时 增 长 幅 度 较 大 ， 在 1 5 0 m 时 顶 板 位 移 量 达 到 最 大 ， 为 0 . 0 3 6 m ， 随 着 巷 道 越 接 近 边 界 煤 柱 ， 其 巷 道 位 移 量 越 小 。 现 场 实 测 结 果 表 明 ： 上 煤 层 工 作 面 过 下 位 煤 层 巷 道 时 ， 巷 道 位 移 量 显 著 增 长 ， 顶 板 最 大 位 移 量 为 3 . 4 1 c m ， 与 数 值 模 拟 结 果 一 致 ； 相 交 推 进 过 程 中 若 地 质 条 件 简 单 可 以 适 当 加 快 推 进 速 度 ， 减 小 上 煤 层 工 作 面 开 采 对 下 位 煤 层 巷 道 的 影 响 。 ( 3 9 9 0 K B ) 查 看 更 多 推 荐 文 章 过 刊 浏 览 浏 览 排 行 下 载 排 行 引 用 排 行 查 看 更 多 > 查 看 更 多 > 查 看 更 多 > 查 看 更 多 > 查 看 更 多 > 基 于 深 度 学 习 的 矿 井 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 窦 桂 东 , 白 艺 硕 , 王 均 利 , 黄 博 昊 , 阳 康 2 0 2 4 , 5 0 ( 1 ) : 9 6 1 0 3 , 1 5 4 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 3 0 7 0 0 8 5 ( 1 1 9 5 4 K B ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 基 于 煤 矿 井 下 不 安 全 行 为 知 识 图 谱 构 建 方 法 付 燕 , 刘 致 豪 , 叶 鸥 2 0 2 4 , 5 0 ( 1 ) : 8 8 9 5 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 3 0 6 0 0 1 4 ( 1 0 7 4 K B ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 综 掘 工 作 面 风 幕 阻 尘 效 果 影 响 因 素 研 究 夏 丁 超 , 吕 品 , 杜 朋 , 王 金 月 2 0 2 4 , 5 0 ( 1 ) : 7 2 7 9 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 3 0 6 0 0 0 7 ( 4 8 4 7 K B ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 基 于 水 传 热 和 红 外 热 成 像 的 煤 矸 识 别 方 法 程 刚 , 陈 杰 , 潘 泽 烨 , 魏 溢 凡 , 陈 森 森 2 0 2 4 , 5 0 ( 1 ) : 6 6 7 1 , 1 3 7 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 3 0 5 0 0 5 6 ( 8 5 9 5 K B ) [ 施 引 文 献 ] ( ) P W M 控 制 方 法 研 究 许 南 雁 , 郝 继 飞 , 邢 青 青 2 0 0 5 , 3 1 ( 4 ) : 2 2 2 5 .     ( 2 8 9 1 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 基 于 工 业 互 联 网 的 智 能 矿 山 灾 害 数 字 孪 生 研 究 邢 震 , 韩 安 , 陈 晓 晶 , 陈 海 舰 , 沈 毅 2 0 2 3 , 4 9 ( 2 ) : 2 3 3 0 , 5 5 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 2 1 2 0 0 5 0 ( 2 2 7 7 ) ( 7 2 ) ( 2 2 7 3 K B ) ( 1 6 4 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 煤 矿 智 能 化 掘 进 关 键 技 术 研 究 李 飞 , 张 林 , 尚 宇 琦 , 孔 德 中 , 王 玉 亮 , 陈 龙 , 张 枝 伟 2 0 2 3 , 4 9 ( 4 ) : 3 3 4 1 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 2 1 0 0 0 6 2 ( 2 2 1 1 ) ( 7 8 ) ( 2 1 0 7 K B ) ( 1 5 9 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 数 字 孪 生 在 煤 矿 电 网 中 的 应 用 研 究 赵 建 文 , 孟 旭 辉 2 0 2 3 , 4 9 ( 2 ) : 3 8 4 6 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 2 0 4 0 0 1 9 ( 2 2 0 0 ) ( 9 8 ) ( 9 4 8 K B ) ( 9 3 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 全 矿 井 智 能 视 频 分 析 关 键 技 术 综 述 程 德 强 , 寇 旗 旗 , 江 鹤 , 徐 飞 翔 , 宋 天 舒 , 王 晓 艺 , 钱 建 生 2 0 2 3 , 4 9 ( 1 1 ) : 1 2 1 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 8 1 6 5 ( 1 8 2 1 ) ( 9 7 ) ( 1 8 7 0 8 K B ) ( 2 7 4 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 井 工 煤 矿 运 输 系 统 智 能 化 技 术 现 状 及 发 展 趋 势 陈 晓 晶 2 0 2 2 , 4 8 ( 6 ) : 6 1 4 , 3 5 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 7 9 3 3 ( 1 2 5 4 ) ( 3 8 0 ) ( 1 1 3 2 9 K B ) ( 2 7 3 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 无 线 电 波 发 射 功 率 防 爆 要 求 与 检 测 方 法 孙 继 平 , 彭 铭 2 0 2 4 , 5 0 ( 6 ) : 1 5 , 2 2 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 8 2 0 3 ( 2 0 6 ) ( 4 9 ) ( 1 6 2 2 K B ) ( 2 3 9 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 基 于 改 进 Y O L O v 7 的 煤 矿 带 式 输 送 机 异 物 识 别 毛 清 华 , 李 世 坤 , 胡 鑫 , 薛 旭 升 , 姚 丽 杰 2 0 2 2 , 4 8 ( 1 2 ) : 2 6 3 2 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 2 2 1 0 0 0 1 1 ( 7 4 3 ) ( 1 6 6 ) ( 8 9 7 3 K B ) ( 2 2 4 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 煤 炭 智 能 化 开 采 关 键 技 术 创 新 进 展 与 展 望 王 国 法 , 范 京 道 , 徐 亚 军 , 任 怀 伟 2 0 1 8 , 4 4 ( 2 ) : 5 1 2 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 7 3 0 7 ( 2 4 5 ) ( 3 9 ) ( 3 0 2 5 K B ) ( 6 0 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 智 慧 矿 山 与 5 G 和 W i F i 6 孙 继 平 , 陈 晖 升 2 0 1 9 , 4 5 ( 1 0 ) : 1 4 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 7 5 1 7 ( 2 8 4 ) ( 2 6 ) ( 5 6 0 K B ) ( 7 3 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 智 慧 矿 山 发 展 与 展 望 吕 鹏 飞 , 何 敏 , 陈 晓 晶 , 鲍 永 涛 2 0 1 8 , 4 4 ( 9 ) : 8 4 8 8 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 7 3 4 6 ( 2 7 3 ) ( 2 5 ) ( 9 2 5 K B ) ( 5 5 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 煤 矿 智 能 化 十 大 “ 痛 点 ” 解 析 及 对 策 王 国 法 , 任 怀 伟 , 赵 国 瑞 , 杜 毅 博 , 庞 义 辉 , 徐 亚 军 , 张 德 生 2 0 2 1 , 4 7 ( 6 ) : 1 1 1 .     d o i : 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 1 7 8 0 8 ( 5 4 3 ) ( 3 6 ) ( 1 6 6 5 K B ) ( 9 9 ) [ 施 引 文 献 ] ( ) 本 刊 动 态 行 业 动 态 【 喜 报 】 《 工 矿 自 动 化 》 被 E u r o P u b 数 据 库 （ 欧 洲 学 术 出 版 中 心 数 据 库 ） 收 录 2 0 2 4 0 9 0 9 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 参 加 第 四 届 西 部 煤 矿 智 能 化 学 术 论 坛 2 0 2 4 0 7 1 2 喜 报 《 工 矿 自 动 化 》 论 文 在 首 届 “ 非 晓 ” 杯 科 技 论 文 短 视 频 大 赛 中 获 奖 2 0 2 4 0 7 1 2 喜 报 | 《 工 矿 自 动 化 》 2 篇 论 文 入 选 “ 第 三 届 江 苏 省 科 技 期 刊 优 秀 论 文 ” 2 0 2 4 0 7 1 2 《 工 矿 自 动 化 》 编 辑 部 赴 中 国 矿 业 大 学 （ 北 京 ） 开 展 交 流 活 动 2 0 2 4 0 7 0 5 查 看 更 多 > 【 公 司 新 闻 】 常 州 研 究 院 与 上 海 研 究 院 签 署 战 略 合 作 协 议 并 进 行 技 术 交 流 2 0 2 2 0 4 1 1 中 国 煤 科 获 评 国 家 首 批 煤 矿 智 能 化 专 家 系 列 简 介 （ 本 期 ： 智 能 通 信 工 程 专 家 胡 穗 延 、 霍 振 龙 、 贺 耀 宜 、 付 文 俊 ） 2 0 2 2 0 4 1 1 中 国 煤 科 2 4 小 时 “ 安 全 管 家 ” 上 线 运 行 ！ 矿 井 安 全 动 态 尽 在 掌 握 ！ 2 0 2 1 1 1 1 9 查 看 更 多 > 视 频 推 荐 查 看 更 多 > 获 奖 视 频 《 工 矿 自 动 化 》 论 文 在 首 届 “ 非 晓 ” 杯 科 技 论 文 短 视 频 获 奖 作 品 | | 文 虎 教 授 ： 《 深 井 救 援 技 术 与 装 备 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 》 2 0 2 4 0 7 0 9 云 讲 堂 【 J M A 云 讲 堂 直 播 回 放 】 中 国 煤 科 常 州 研 究 院 陈 晓 晶 研 究 员 ： 煤 矿 井 下 智 能 视 频 技 术 研 究 与 实 践 2 0 2 4 0 4 0 3 云 讲 堂 【 J M A 云 讲 堂 直 播 回 放 】 山 东 科 技 大 学 王 成 龙 教 授 ： 复 合 式 抗 冲 击 技 术 及 装 备 研 究 2 0 2 4 0 4 0 3 云 讲 堂 【 J M A 云 讲 堂 直 播 回 放 】 安 徽 理 工 大 学 陆 伟 教 授 ： 煤 层 自 燃 火 区 与 火 源 定 位 方 法 与 技 术 2 0 2 4 0 4 0 3 云 讲 堂 【 J M A 云 讲 堂 直 播 回 放 】 中 国 煤 科 常 州 研 究 院 周 李 兵 副 研 究 员 煤 矿 井 下 车 联 网 与 高 级 辅 助 ( 自 动 ) 驾 驶 关 键 技 术 与 装 备 2 0 2 4 0 4 0 3 专 题 推 荐 查 看 更 多 > “ 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