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 机 械 工 程 及 自 动 化 学 院 软 体 机 器 人 实 验 室 E n g l i s h | 中 文 B i o m e c h a n i c s a n d S o f t R o b o t i c s L a b H o m e R e s e a r c h P u b l i c a t i o n s P e o p l e V i d e o s T e a c h i n g N e w s L a b N e w s M a r c h , 2 0 2 5 P r o f . L i W e n w a s a p p o i n t e d t o t h e e d i t o r i a l a n d a d v i s o r y b o a r d o f S c i e n c e R o b o t i c s . L i n k M a r c h , 2 0 2 5 O u r m i n i a t u r e d e e p s e a m u l t i m o d a l r o b o t w a s f e a t u r e d i n S c i e n c e R o b o t i c s a n d r e p o r t e d b y C C T V 1 新 闻 联 播 ! P a p e r L i n k N o v e m b e r , 2 0 2 3 O u r o c t o p u s i n s p i r e d s o f t a r m p a p e r w a s p u b l i s h e d b y S c i e n c e R o b o t i c s , a n d w a s r e p o r t e d b y N a t u r e ! P a p e r l i n k : h t t p s : / / w w w . s c i e n c e . o r g / d o i / 1 0 . 1 1 2 6 / s c i r o b o t i c s . a d h 7 8 5 2 N a t u r e n e w s : h t t p s : / / w w w . n a t u r e . c o m / a r t i c l e s / d 4 1 5 8 6 0 2 3 0 3 7 5 9 z O c t o b e r , 2 0 2 3 O u r n e w b i m o d a l s e n s o r p a p e r w a s r e p o r t e d b y A d v a n c e d S c i e n c e N e w s . L i n k J u l y , 2 0 2 3 P r o f . L i W e n s e r v e s a s A s s o c i a t e E d i t o r o f I E E E T r a n s a c t i o n s o n R o b o t i c s . T e r m : 2 0 2 3 . 0 7 2 0 2 6 . 0 6 M o r e N e w s P r o f . L i W e n S c h o o l o f M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g a n d A u t o m a t i o n B e i h a n g U n i v e r s i t y 3 7 , X u e y u a n S t r e e t , H a i d i a n D i s t . B e i j i n g , C h i n a . 1 0 0 1 9 1 E m a i l : l i w e n @ b u a a . e d u . c n D o w n l o a d C V   O u r l a b s r e s e a r c h i n t e r e s t s e n c o m p a s s b i o l o g i c a l l y i n s p i r e d r o b o t i c s , s o f t r o b o t i c s , m a r i n e r o b o t i c s , e m b o d i e d i n t e l l i g e n c e , m u l t i m o d a l r o b o t i c s , d e e p s e a r o b o t i c s , a n d r o b o t i c m a n i p u l a t i o n . U t i l i z i n g e x p e r t i s e i n b i o m e c h a n i c s — s u c h a s s w i m m i n g , a d h e s i o n , a n d g r a s p i n g — w e d e v e l o p b i o l o g i c a l l y i n s p i r e d s o f t r o b o t s c a p a b l e o f p e r f o r m i n g t a s k s t h a t t r a d i t i o n a l r i g i d r o b o t s c a n n o t , i n c l u d i n g s a f e a n d e f f i c i e n t i n t e r a c t i o n s w i t h h u m a n s , l i v e o r g a n i s m s , a n d c o m p l e x o r e x t r e m e e n v i r o n m e n t s .     O u r r e s e a r c h f o c u s e s o n s e v e r a l k e y a r e a s : ( 1 ) u n c o v e r i n g t h e m o r p h o l o g i e s a n d l o c o m o t i o n p r i n c i p l e s o f s o f t b o d i e d a n i m a l s ; ( 2 ) d e s i g n i n g i n n o v a t i v e s o f t a c t u a t o r s , s e n s o r s , a n d s t r e t c h a b l e e l e c t r o n i c s f o r r o b o t i c a p p l i c a t i o n s ; ( 3 ) a d v a n c i n g m o d e l i n g , c o n t r o l s t r a t e g i e s , a n d A I e m p o w e r e d m e t h o d s f o r s o f t r o b o t i c s y s t e m s ; a n d ( 4 ) e x p l o r i n g d i v e r s e a p p l i c a t i o n s , f r o m u n d e r w a t e r ( i n c l u d i n g d e e p s e a ) o p e r a t i o n s a n d m e d i c a l a s s i s t a n c e t o h u m a n r o b o t i n t e r a c t i o n a n d s t r u c t u r a l m a i n t e n a n c e . M e c h a n i c a l e n g i n e e r i n g a n d a u t o m a t i o n , B e i j i n g U n i v e r s i t y o f A e r o n a u t i c s a n d A s t r o n a u t i c s C o p y r i g h t © b y L i W e n 2 0 1 8 R e s e a r c h i n t e r e s t s : s o f t r o b o t i c s , b i o i n s p i r e d f a b r i c a t i o n , c o m p a r a t i v e b i o m e c h a n i c s

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