智能无人系统教育部工程研究

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 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 首 页 》 》 中 心 简 介 》 》 中 心 概 况 学 术 委 员 会 管 理 委 员 会 组 织 架 构 大 事 记 信 息 动 态 》 》 新 闻 动 态 前 沿 资 讯 通 知 公 告 研 究 队 伍 》 》 队 伍 情 况 研 究 人 员 人 才 招 聘 博 导 团 队 科 学 研 究 》 》 研 究 方 向 科 研 条 件 科 研 项 目 科 研 成 果 人 才 培 养 》 》 博 士 生 硕 士 生 本 科 生 毕 业 生 合 作 交 流 》 》 学 术 动 态 产 业 合 作 技 术 转 移 成 果 推 介 平 台 建 设 》 》 科 研 平 台 产 学 研 基 地 其 他 平 台 学 术 期 刊 》 》 B I R o b 简 介 编 委 会 期 刊 在 线 资 讯 论 坛 信 息 公 开 》 》 公 开 规 定 公 开 指 南 公 开 目 录 依 申 请 公 开 年 度 报 告 联 系 方 式 联 系 我 们 》 》 首 页 中 心 简 介 中 心 概 况 学 术 委 员 会 管 理 委 员 会 组 织 架 构 大 事 记 信 息 动 态 新 闻 动 态 前 沿 资 讯 通 知 公 告 研 究 队 伍 队 伍 情 况 研 究 人 员 人 才 招 聘 博 导 团 队 科 学 研 究 研 究 方 向 科 研 条 件 科 研 项 目 科 研 成 果 人 才 培 养 博 士 生 硕 士 生 本 科 生 毕 业 生 合 作 交 流 学 术 动 态 产 业 合 作 技 术 转 移 成 果 推 介 平 台 建 设 科 研 平 台 产 学 研 基 地 其 他 平 台 学 术 期 刊 B I R o b 简 介 编 委 会 期 刊 在 线 资 讯 论 坛 信 息 公 开 公 开 规 定 公 开 指 南 公 开 目 录 依 申 请 公 开 年 度 报 告 联 系 方 式 联 系 我 们 山 大 邮 箱 中 心 邮 箱 图 书 馆 信 息 服 务 财 务 系 统 研 究 生 系 统 软 件 平 台 校 外 V P N 新 闻 动 态 转 换 链 接 错 误 > 查 看 更 多 + 0 6 1 9 2 0 2 4 中 国 大 学 排 行 榜 官 网 （ C N U R ） 2 0 2 4 年 机 器 人 工 程 专 业 排 名 ： 山 东 大 学 位 列 第 四 0 6 1 1 2 0 2 4 喜 讯 | 3 . 7 ！ B I R o b 获 得 首 个 C i t e S c o r e 0 5 3 1 2 0 2 4 H & R 与 B I R o b 期 刊 座 谈 交 流 会 顺 利 举 行 0 5 2 3 2 0 2 4 张 黄 河 副 研 究 员 参 加 2 0 2 4 年 第 三 届 智 能 无 人 系 统 与 人 工 智 能 国 际 会 议 获 最 佳 报 告 论 文 奖 0 4 2 6 2 0 2 4 第 六 届 仿 生 智 能 与 机 器 人 学 术 论 坛 暨 山 东 大 学 乐 聚 人 形 机 器 人 联 合 创 新 研 究 中 心 揭 牌 仪 式 顺 利 举 行 新 闻 动 态 查 看 更 多 + 前 沿 资 讯 转 换 链 接 错 误 > 查 看 更 多 + 学 术 动 态 转 换 链 接 错 误 > 查 看 更 多 + 中 国 大 学 排 行 榜 官 网 （ C N U R ） 2 0 2 4 年 机 器 人 工 程 专 业 排 名 ： 山 东 大 学 位 列 第 四 2 0 2 4 0 6 1 9 喜 讯 | 3 . 7 ！ B I R o b 获 得 首 个 C i t e S c o r e 2 0 2 4 0 6 1 1 H & R 与 B I R o b 期 刊 座 谈 交 流 会 顺 利 举 行 2 0 2 4 0 5 3 1 张 黄 河 副 研 究 员 参 加 2 0 2 4 年 第 三 届 智 能 无 人 系 统 与 人 工 智 能 国 际 会 议 获 最 佳 报 告 论 文 奖 2 0 2 4 0 5 2 3 第 六 届 仿 生 智 能 与 机 器 人 学 术 论 坛 暨 山 东 大 学 乐 聚 人 形 机 器 人 联 合 创 新 研 究 中 心 揭 牌 仪 式 顺 利 举 行 2 0 2 4 0 4 2 6 仿 生 智 能 与 机 器 人 学 术 论 坛 暨 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 成 立 二 十 周 年 庆 典 圆 满 举 行 2 0 2 4 0 1 2 4 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 中 心 建 设 验 收 会 顺 利 召 开 2 0 2 3 0 9 2 2 首 届 山 东 大 学 研 究 生 电 子 设 计 竞 赛 举 行 2 0 2 3 0 6 1 5 中 科 数 据 （ 青 岛 ） 科 技 信 息 有 限 公 司 一 行 赴 中 心 访 问 交 流 2 0 2 3 0 3 0 8 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 中 心 召 开 2 0 2 2 年 度 技 术 委 员 会 会 议 2 0 2 3 0 3 0 1 1 0 毫 秒 抓 蜜 蜂 ! 0 . 2 秒 跳 至 2 4 倍 身 高 ！ 中 科 院 团 队 巧 用 新 结 构 ！ 2 0 2 3 0 6 2 3 全 球 首 例 ！ 南 开 团 队 介 入 式 脑 机 接 口 试 验 成 功 ， 为 脑 卒 中 等 疾 病 诊 疗 提 供 新 方 向 2 0 2 3 0 5 2 2 一 场 属 于 机 器 鱼 的 “ 奇 幻 漂 流 ” ， 可 在 细 小 血 管 中 “ 逆 流 而 上 ” ！ 2 0 2 3 0 4 1 9 外 形 似 蛇 怪 蜥 蜴 ， 以 色 列 生 物 友 好 两 栖 机 器 人 ， 能 完 成 无 绳 索 高 速 运 动 ！ 2 0 2 3 0 3 1 3 机 器 人 会 “ 遁 地 术 ” ？ 意 大 利 理 工 学 院 蚯 蚓 仿 生 机 器 人 可 用 于 探 索 和 救 援 2 0 2 3 0 3 1 0 奇 怪 的 姿 势 增 加 了 ： 这 个 无 人 机 用 一 个 翅 膀 就 能 飞 ， 还 能 折 叠 2 0 2 3 0 1 2 5 不 甘 于 波 士 顿 动 力 的 硬 件 平 台 ， 这 家 顶 尖 机 构 自 主 研 发 的 人 形 机 器 人 如 何 ？ 2 0 2 2 1 2 0 9 用 猪 皮 和 磁 铁 制 作 “ 毛 毛 虫 ” 机 器 人 ， 可 携 带 药 物 精 准 送 入 人 体 ， 4 8 h 内 完 全 降 解 2 0 2 2 1 0 1 0 强 化 学 习 发 现 矩 阵 乘 法 算 法 ， D e e p M i n d 再 登 N a t u r e 封 面 推 出 A l p h a T e n s o r 2 0 2 2 1 0 0 7 双 足 机 器 人 界 “ 博 尔 特 ” ！ 百 米 奔 跑 仅 用 2 4 . 7 3 秒 创 吉 尼 斯 世 界 纪 录 2 0 2 2 1 0 0 7 宋 锐 教 授 举 行 浅 析 消 防 机 器 人 发 展 现 状 与 趋 势 直 播 讲 座 2 0 2 0 1 1 0 3 第 1 8 期 “ 海 右 ” 博 士 生 学 术 论 坛 2 0 2 0 1 1 0 3 6 G H y p e r C o n n e c t i n g t h e C o n n e c t e d & C o n n e c t i n g t h e U n c o n n e c t e d 学 术 报 告 2 0 2 0 1 1 0 3 李 贻 斌 教 授 团 队 参 加 2 0 1 9 中 国 国 际 智 能 产 业 博 览 会 2 0 2 0 1 1 0 3 学 术 报 告 — I m p a c t o f N O M A o n C o n v e r g e n c e o f C o m p u t i n g a n d C o m m u n i c a t i o n s 2 0 2 0 1 1 0 3 学 术 报 告 — E m b r a c i n g N o n O r t h o g o n a l M u l t i p l e A c c e s s i n F u t u r e W i r e l e s s N e t w o r k s 2 0 2 0 1 1 0 3 学 术 报 告 — E x p l o r i n g d i v e r s e n a t u r a l p r o d u c t s f o r a n t i m i c r o b i a l a c t i v i t y 2 0 2 0 1 1 0 3 学 术 报 告 _ H i g h E f f i c i e n c y S i n g l e P h a s e I n v e r t e r D e s i g n V T F E E C A p p r o a c h f o r G o o g l e L i t t l e B o x C h a l l e n g e 2 0 2 0 1 1 0 3 学 术 报 告 — — “ 5 G 、 6 G 与 未 来 ” 2 0 2 0 1 1 0 3 吉 林 大 学 张 祥 合 编 辑 受 邀 参 观 机 器 人 中 心 2 0 2 0 0 8 2 7 通 知 公 告 0 6 2 0 2 0 2 4 关 于 组 织 申 报 2 0 2 4 年 度 山 东 省 优 秀 青 年 科 学 基 金 项 目 （ 海 外 ） 的 通 知 各 有 关 单 位 ： 接 山 东 省 科 技 厅 通 知 ， 为 深 入 贯 彻 落 实 科 教 强 鲁 人 才 兴 鲁 战 略 ， 聚 焦 高 水 平 大 学 （ 学 科 ） 、 重 大 科 技 创 新 平 台 、 新 型 研 发 机 构 建 设 和 重 点 产 业 发 展 ， 加 快 引 进 我 省 急 需 紧 缺 的 海 外 优 秀 青 年 人 才 ， 决 定 启 动 2 0 2 4 年 山 东 省 优 秀 青 年 科 学 基 金 项 目 （ 海 外 ） （ 以 下 简 称 “ 省 海 外 优 青 ” ） 申 报 工 作 。 现 将 有 关 事 项 通 知 如 下 ： 一 、 项 目 定 位 省 海 外 优 青 旨 在 吸 引 和 鼓 励 在 自 然 科 学 、 工 程 技 术 等 方 面 已 取 得 较 好 成 绩 的 海 外 优 秀 青 年 学 者 （ 含 非 华 裔 外 籍 . . . + 0 4 0 2 2 0 2 4 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 关 于 对 非 法 假 冒 我 单 位 名 义 开 展 研 学 活 动 的 严 正 声 明 近 期 ， 我 单 位 发 现 社 会 上 有 以 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 （ 下 称 “ 中 心 ” ） （ 含 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 中 心 、 特 种 机 器 人 设 计 与 控 制 技 术 教 育 部 重 点 实 验 室 ） 的 名 义 ， 开 展 “ 访 学 ” “ 研 学 ” 等 活 动 的 行 为 ， 对 此 ， 我 单 位 声 明 如 下 ： 一 、 我 单 位 从 未 以 中 心 的 名 义 组 织 “ 访 学 ” “ 研 学 ” 活 动 ， 也 从 未 授 权 任 何 组 织 及 个 人 以 中 心 的 名 义 组 织 类 似 活 动 。 二 、 对 于 校 内 单 位 活 动 中 提 出 到 中 心 参 观 、 学 习 、 交 流 的 申 请 ， 我 单 位 积 极 配 合 ， 但 从 未 收 取 任 何 费 . . . + 0 4 1 9 2 0 2 3 关 于 做 好 2 0 2 3 年 “ 五 一 ” 劳 动 节 假 期 工 作 的 通 知 全 校 各 单 位 ： 根 据 国 家 相 关 规 定 要 求 ， 结 合 学 校 实 际 ， 现 将 “ 五 一 ” 劳 动 节 放 假 有 关 事 宜 通 知 如 下 ： 一 、 放 假 时 间 2 0 2 3 年 4 月 2 9 日 至 5 月 3 日 放 假 ， 共 5 天 。 4 月 2 3 日 （ 星 期 日 ） 、 5 月 6 日 （ 星 期 六 ） 上 班 。 本 科 生 假 期 教 学 安 排 ： 4 月 2 3 日 （ 星 期 日 ） 补 5 月 2 日 （ 星 期 二 ） 课 程 ， 5 月 6 日 （ 星 期 六 ） 补 5 月 3 日 （ 星 期 三 ） 课 程 。 研 究 生 假 期 教 学 安 排 ： 学 校 不 统 一 安 排 补 课 ， 如 需 补 课 ， 公 共 课 请 开 课 单 位 与 研 究 生 院 联 系 ， 专 业 课 请 任 课 教 师 联 系 开 课 单 位 。 4 月 2 3 日 （ . . . + 0 1 1 3 2 0 2 3 关 于 开 展 2 0 2 3 年 度 “ 机 械 工 业 科 学 技 术 奖 ” 提 名 工 作 的 通 知 各 有 关 单 位 ： 2 0 2 3 年 度 “ 机 械 工 业 科 学 技 术 奖 ” 提 名 工 作 已 经 启 动 ， 现 将 有 关 事 项 通 知 如 下 ： 一 、 奖 励 范 围 （ 一 ） 技 术 发 明 类 ； （ 二 ） 科 学 技 术 进 步 类 ， 包 括 ： 1 . 技 术 开 发 类 项 目 ； 2 . 工 人 技 术 创 新 项 目 ； 3 . 标 准 、 检 测 与 软 科 学 类 项 目 ； 4 . 图 书 、 科 技 期 刊 与 科 普 类 项 目 。 二 、 提 名 办 法 “ 机 械 工 业 科 学 技 术 奖 ” 实 行 提 名 制 度 ， 不 受 理 自 荐 。 我 校 可 作 为 提 名 单 位 进 行 提 名 。 三 、 提 名 材 料 要 求 《 机 械 工 业 科 学 技 术 奖 提 名 书 》 （ 2 0 2 3 版 ） 是 机 械 工 业 科 学 . . . + 0 1 1 1 2 0 2 3 关 于 开 展 2 0 2 3 年 度 山 东 省 科 学 技 术 奖 提 名 工 作 的 通 知 各 有 关 单 位 、 专 家 ： 为 进 一 步 激 励 自 主 创 新 、 激 发 人 才 活 力 、 营 造 良 好 创 新 环 境 ， 加 快 新 时 代 现 代 化 强 省 建 设 ， 山 东 省 已 启 动 2 0 2 3 年 度 山 东 省 科 学 技 术 奖 提 名 工 作 ， 现 将 有 关 事 项 通 知 如 下 。 一 、 奖 项 设 置 2 0 2 3 年 度 省 科 学 技 术 奖 设 置 6 个 奖 种 ， 分 别 为 ： 科 学 技 术 最 高 奖 、 科 学 技 术 青 年 奖 、 自 然 科 学 奖 、 技 术 发 明 奖 、 科 学 技 术 进 步 奖 、 国 际 科 学 技 术 合 作 奖 。 科 学 技 术 最 高 奖 、 科 学 技 术 青 年 奖 、 国 际 科 学 技 术 合 作 奖 为 人 物 奖 ， 不 分 等 级 。 科 学 技 术 最 高 奖 授 . . . + 1 2 2 7 2 0 2 2 全 程 保 障 ， 强 力 托 举 ， 山 东 大 学 控 制 学 院 诚 邀 您 申 报 2 0 2 3 年 度 国 家 海 外 优 青 本 邀 约 常 年 有 效 ， 不 仅 适 用 于 国 家 海 外 优 青 申 报 ， 同 样 欢 迎 拟 来 我 院 创 新 创 业 的 国 内 外 青 年 才 俊 和 高 层 次 人 才 。 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 （ 原 名 电 机 工 程 系 ） 起 源 于 私 立 青 岛 大 学 1 9 2 5 年 设 立 的 电 机 学 科 ， 主 体 则 是 1 9 4 9 年 成 立 的 山 东 工 学 院 电 机 工 程 系 ， 是 山 东 大 学 起 源 性 电 类 工 科 学 院 。 学 院 秉 承 “ 质 朴 精 勤 ， 雄 健 卓 越 ” 的 院 训 ， 经 过 7 0 余 年 的 励 精 图 治 ， 已 建 成 独 具 特 色 、 面 向 前 沿 的 多 元 化 立 德 树 人 培 养 体 系 ， 拥 有 多 个 国 家 级 教 学 科 研 平 台 和 以 创 . . . + 1 0 2 0 2 0 2 2 关 于 开 展 2 0 2 3 年 度 国 家 杰 青 、 优 青 申 报 摸 底 的 通 知 各 项 目 申 请 人 ： 为 做 好 我 校 2 0 2 3 年 度 国 家 自 然 科 学 基 金 人 才 类 项 目 申 报 组 织 工 作 ， 及 早 谋 划 ， 精 准 服 务 ， 提 升 申 报 水 平 ， 请 有 意 申 请 2 0 2 3 年 度 国 家 杰 青 、 优 青 项 目 的 老 师 填 写 个 人 学 术 简 历 （ 附 件 1 ） ， 并 于 2 0 2 2 年 1 0 月 2 7 日 前 发 送 至 邮 箱 k j c j j @ s d u . e d u . c n 。 联 系 人 ： 毛 毳 、 梁 宗 磊 联 系 电 话 ： 8 8 3 6 9 2 7 7 附 件 1   个 人 学 术 简 历 . d o c + 1 0 1 9 2 0 2 2 关 于 组 织 申 报 2 0 2 3 年 度 山 东 省 自 然 科 学 基 金 项 目 的 通 知 各 有 关 单 位 ： 按 照 《 山 东 省 自 然 科 学 基 金 管 理 办 法 》 规 定 （ 附 件 1 ） ， 现 就 申 报 2 0 2 3 年 度 山 东 省 自 然 科 学 基 金 项 目 （ 第 一 批 ） 有 关 事 项 通 知 如 下 。 一 、 申 请 条 件 和 项 目 类 别 省 基 金 申 请 实 行 依 托 单 位 审 核 、 主 管 部 门 推 荐 制 。 （ 一 ） 申 请 条 件 1 . 申 报 人 须 为 山 东 大 学 的 正 式 全 职 科 研 人 员 或 聘 期 能 覆 盖 项 目 执 行 期 的 全 职 聘 用 人 员 。 2 . 项 目 申 请 人 同 一 申 请 年 度 仅 限 申 请 1 项 省 自 然 科 学 基 金 项 目 （ 含 省 自 然 科 学 基 金 联 合 基 金 、 重 大 基 础 研 究 项 目 ） 。 3 . 根 据 《 省 科 . . . + 0 9 1 4 2 0 2 2 关 于 组 织 填 报 2 0 2 2 年 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 计 划 书 的 通 知 各 相 关 单 位 ： 2 0 2 2 年 获 批 的 国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 计 划 书 已 在 I S I S 系 统 中 陆 续 开 放 填 写 ， 请 获 资 助 项 目 负 责 人 尽 快 进 入 系 统 填 报 。 现 将 有 关 工 作 安 排 通 知 如 下 ： 1 . 电 子 版 提 交 工 作 ： 请 项 目 负 责 人 登 录 I S I S 系 统 ， 在 线 填 写 并 提 交 电 子 版 计 划 书 ， 于 9 月 2 5 日 1 6 : 0 0 前 完 成 电 子 版 计 划 书 的 提 交 工 作 。 国 家 自 然 科 学 基 金 委 将 对 电 子 版 计 划 书 进 行 审 核 ， 有 问 题 将 退 回 修 改 ， 请 各 项 目 负 责 人 持 续 关 注 系 统 审 核 状 态 ， 及 时 按 要 求 完 成 修 改 并 重 新 提 交 。 2 . 纸 质 版 接 收 . . . + 研 究 方 向 无 人 系 统 平 台 研 制 与 应 用 技 术 在 陆 基 平 台 领 域 ， 开 展 四 足 机 器 人 平 台 、 四 轮 独 立 驱 动 独 立 转 向 平 台 、 履 带 无 人 平 台 、 模 块 化 自 重 构 平 台 等 方 面 研 究 工 作 ， 具 备 驱 动 单 元 开 发 、 仿 生 机 构 设 计 、 运 动 规 划 仿 真 、 结 构 强 度 优 化 、 步 态 规 划 、 驱 控 一 体 化 集 成 、 稳 定 运 动 控 制 算 法 等 关 键 技 术 攻 关 能 力 。 在 空 基 平 台 领 域 ， 开 展 无 人 机 、 仿 蜂 鸟 机 器 人 、 扑 翼 无 人 平 台 等 方 面 研 究 工 作 ， 具 备 空 气 动 力 学 模 拟 、 小 型 飞 控 系 统 开 发 、 小 型 惯 导 系 统 开 发 等 技 术 攻 关 能 力 。 在 涉 水 基 平 台 领 域 ， 开 展 仿 生 . . . 研 究 方 向 智 能 感 知 与 识 别 技 术 研 究 涵 盖 多 模 感 知 与 融 合 、 模 式 识 别 与 机 器 学 习 、 虚 拟 现 实 与 人 机 交 互 、 智 能 感 知 与 决 策 等 人 工 智 能 领 域 的 研 究 热 点 ， 致 力 于 视 觉 感 知 与 场 景 理 解 、 目 标 视 觉 检 测 与 跟 踪 、 情 感 计 算 与 行 为 科 学 等 相 关 算 法 的 研 究 ， 并 融 合 视 觉 采 集 与 感 知 开 展 机 器 人 自 主 决 策 研 究 ， 探 索 构 建 “ 采 集 — 感 知 — 决 策 ” 融 合 的 自 主 智 能 感 知 体 系 研 究 方 向 智 能 控 制 与 导 航 技 术 重 点 围 绕 轮 式 、 履 带 式 、 腿 足 式 等 多 种 无 人 移 动 平 台 的 自 主 运 动 控 制 及 自 主 导 航 技 术 ， 针 对 目 标 任 务 智 能 选 择 工 作 方 式 及 运 动 形 态 ， 实 现 复 杂 环 境 下 的 自 主 运 动 及 任 务 执 行 。 主 要 研 究 方 向 包 括 机 器 人 运 动 控 制 、 模 式 识 别 与 机 器 学 习 、 导 航 制 导 与 控 制 、 多 机 器 人 协 同 等 无 人 系 统 平 台 研 制 与 应 用 技 术 智 能 感 知 与 识 别 技 术 智 能 控 制 与 导 航 技 术 代 表 性 成 果 迎 宾 讲 解 机 器 人 ​ 迎 宾 讲 解 机 器 人 具 有 自 主 迎 宾 、 语 音 交 互 、 推 广 宣 传 、 娱 乐 互 动 、 远 程 操 控 、 自 主 定 位 与 导 航 、 自 动 充 电 等 功 能 ， 可 以 应 用 于 酒 店 、 展 厅 、 银 行 、 超 市 、 科 技 馆 、 机 场 、 车 站 、 展 会 等 场 合 力 反 馈 主 从 遥 操 作 液 压 机 械 臂 ​ 力 反 馈 主 从 遥 操 作 液 压 机 械 臂 由 具 有 力 觉 临 场 感 的 6 自 由 度 遥 操 作 主 手 、 4 + 1 自 由 度 液 压 机 械 臂 、 控 制 与 通 讯 系 统 组 成 。 液 压 机 械 臂 具 有 结 构 紧 凑 、 负 载 大 的 特 点 。 可 以 应 用 于 强 辐 射 、 防 爆 、 高 负 载 等 应 用 场 合 。 双 液 压 臂 协 消 防 侦 察 机 器 人 消 防 侦 察 机 器 人 的 主 要 功 能 是 替 代 人 员 进 入 火 灾 现 场 现 场 ， 并 进 行 现 场 火 势 、 被 困 人 员 等 信 息 探 测 ， 采 集 现 场 图 像 、 语 音 、 温 度 、 气 体 等 信 息 实 时 传 输 到 后 方 救 援 指 挥 系 统 ， 为 现 场 救 援 、 灭 火 方 案 的 制 定 和 工 作 的 开 展 提 供 数 据 和 条 件 支 撑 。 主 要 技 术 参 数 ： 本 体 尺 寸 为 2 2 c m × 5 4 c m × 6 8 c m 本 体 质 量 为 4 0 K g 无 线 操 控 距 离 ： ≥ 1 k m 爬 坡 角 度 ≥ 3 0 ° 越 障 能 力 ≥ 3 0 0 m m 最 大 时 速 ≥ 1 m / s 防 护 等 级 ： I P 6 7 温 度 采 集 精 度 ： ≤ 0 . 1 ° 采 集 气 体 种 类 ： O 2   、 C O   、 C O 2 、 H 2 S 、 C H 4 等 . . . 四 足 仿 生 机 器 人 面 向 野 外 复 杂 环 境 下 特 定 作 业 需 求 ， 突 破 机 器 人 机 构 设 计 技 术 、 建 模 与 稳 定 性 控 制 技 术 、 步 态 规 划 与 控 制 技 术 、 足 地 交 互 技 术 、 腿 足 柔 顺 控 制 技 术 、 抗 扰 动 抑 制 技 术 、 人 员 识 别 与 跟 踪 技 术 、 环 境 感 知 与 识 别 技 术 等 核 心 关 键 技 术 ， 开 发 出 液 压 、 电 液 、 电 动 不 同 驱 动 形 式 的 大 、 中 、 小 不 同 规 格 四 足 仿 生 机 器 人 查 看 更 多 + 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 h t t p s : / / s u c r o . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 h t t p s : / / s u c r o . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 h t t p s : / / s u c r o . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 h t t p s : / / s u c r o . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 h t t p : / / c o n t r o l . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 h t t p : / / c o n t r o l . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 h t t p : / / c o n t r o l . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 h t t p : / / c o n t r o l . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 h t t p s : / / w w w . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 h t t p s : / / w w w . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 h t t p s : / / w w w . s d u . e d u . c n / 山 东 大 学 h t t p s : / / w w w . s d u . e d u . c n / 联 系 我 们 地 址 ： 中 国 山 东 省 济 南 市 山 大 南 路 2 7 号 邮 编 ： 2 5 0 1 0 0 传 真 ： （ 8 6 ） 5 3 1 8 8 5 6 5 6 5 7 C o p y R i g h t   © 2 0 2 0 山 东 大 学 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 中 心 关 闭

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