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 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 证 书 查 询 中 心 邮 箱 山 大 邮 箱 图 书 馆 信 息 服 务 财 务 系 统 研 究 生 系 统 软 件 平 台 校 外 v p n 首 页 中 心 简 介 中 心 概 况 组 织 架 构 管 理 委 员 会 发 展 历 程 信 息 动 态 通 知 公 告 新 闻 动 态 师 资 队 伍 杰 出 人 才 研 究 人 员 博 导 团 队 科 学 研 究 研 究 方 向 科 研 条 件 科 研 成 果 人 才 培 养 博 士 生 硕 士 生 本 科 生 毕 业 生 合 作 交 流 学 术 动 态 成 果 推 介 卓 越 期 刊 B I R O B 简 介 编 委 会 期 刊 新 闻 专 刊 资 讯 联 系 我 们 联 系 方 式 招 聘 信 息 新 闻 动 态 1 1 2 0 2 4 0 6 喜 讯 | 3 . 7 ！ B I R o b 获 得 首 个 C i t e S c o r e 3 1 2 0 2 4 0 5 H & R 与 B I R o b 期 刊 座 谈 交 流 会 顺 利 举 行 2 3 2 0 2 4 0 5 张 黄 河 副 研 究 员 参 加 2 0 2 4 年 第 三 届 智 能 无 人 系 统 与 人 工 智 能 国 . . . 2 6 2 0 2 4 0 4 第 六 届 仿 生 智 能 与 机 器 人 学 术 论 坛 暨 山 东 大 学 乐 聚 人 形 机 器 人 . . . 1 1 2 0 2 4 0 6 喜 讯 | 3 . 7 ！ B I R o b 获 得 首 个 C i t e S c o r e 3 1 2 0 2 4 0 5 H & R 与 B I R o b 期 刊 座 谈 交 流 会 顺 利 举 行 2 3 2 0 2 4 0 5 张 黄 河 副 研 究 员 参 加 2 0 2 4 年 第 三 届 智 能 无 人 系 统 与 人 工 智 能 国 际 . . . 2 6 2 0 2 4 0 4 第 六 届 仿 生 智 能 与 机 器 人 学 术 论 坛 暨 山 东 大 学 乐 聚 人 形 机 器 人 联 . . . 1 9 2 0 2 4 0 4 宋 锐 教 授 在 I E E E T r a n s a c t i o n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s 发 表 . . . 1 9 2 0 2 4 0 4 宋 锐 教 授 和 柴 汇 副 研 究 员 在 I E E E / A S M E T r a n s a c t i o n s o n M e c h a t r . . . 查 看 更 多 通 知 公 告 0 2 2 0 2 4 0 4 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 关 于 对 非 法 假 冒 我 单 位 名 义 开 展 研 学 活 动 的 严 正 声 明 2 1 2 0 2 3 0 6 关 于 做 好 2 0 2 3 年 端 午 节 放 假 安 排 的 通 知 1 9 2 0 2 3 0 4 关 于 做 好 2 0 2 3 年 “ 五 一 ” 劳 动 节 假 期 工 作 的 通 知 1 3 2 0 2 3 0 1 关 于 开 展 2 0 2 3 年 度 “ 机 械 工 业 科 学 技 术 奖 ” 提 名 工 作 的 通 知 1 1 2 0 2 3 0 1 关 于 开 展 2 0 2 3 年 度 山 东 省 科 学 技 术 奖 提 名 工 作 的 通 知 2 7 2 0 2 2 1 2 全 程 保 障 ， 强 力 托 举 ， 山 东 大 学 控 制 学 院 诚 邀 您 申 报 2 0 2 3 年 度 国 家 海 外 优 青 查 看 更 多 研 究 成 果 警 用 应 急 处 置 机 器 人 警 用 应 急 处 置 机 器 人 警 用 应 急 处 置 机 器 人 主 要 用 于 代 替 人 到 不 能 去 或 不 适 宜 去 的 有 爆 炸 等 危 险 的 环 境 中 ， 在 事 发 现 场 进 行 侦 察 、 排 除 和 处 理 爆 炸 可 疑 物 等 危 险 品 。 特 点 ： （ 1 ） 采 用 优 质 进 口 电 机 、 减 速 器 ， 可 靠 性 高 ， 使 用 寿 命 长 ； （ 2 ） 多 自 由 度 . . . 查 看 更 多 多 机 器 人 分 布 协 同 与 群 体 智 能 技 术 多 机 器 人 分 布 协 同 与 群 体 智 能 技 术 针 对 复 杂 环 境 下 多 机 器 人 集 群 运 动 规 划 、 协 同 控 制 、 编 组 优 化 等 问 题 ， 研 制 了 多 机 器 人 系 统 和 机 器 人 集 群 的 协 同 规 划 和 控 制 技 术 方 法 群 。 机 器 人 编 组 过 程 中 存 在 碰 撞 约 束 、 速 度 加 速 度 约 束 ， 以 及 编 组 过 程 的 就 位 顺 序 约 束 ， 使 得 列 队 编 组 过 程 的 优 化 规 划 和 控 制 存 在 困 难 ， 提 出 了 路 径 时 间 维 多 机 器 人 近 最 优 轨 迹 层 次 规 划 算 法 ； 随 着 多 机 器 人 . . . 查 看 更 多 高 性 能 电 驱 动 腿 足 机 器 人 高 性 能 电 驱 动 腿 足 机 器 人 针 对 轮 式 和 履 带 式 移 动 机 器 人 在 陡 直 台 阶 或 壕 沟 非 连 续 地 面 、 崎 岖 山 地 、 建 筑 物 灾 后 废 墟 等 复 杂 地 形 环 境 中 通 过 性 不 足 的 难 题 ， 对 高 动 态 腿 足 机 器 人 驱 动 与 控 制 技 术 开 展 研 究 ， 突 破 了 电 动 腿 足 机 器 人 高 功 率 密 度 关 节 驱 动 、 动 态 稳 定 运 动 规 划 与 控 制 、 多 元 感 知 与 智 能 发 育 等 多 项 关 键 技 术 ， 研 制 出 国 内 首 款 高 动 态 模 块 化 点 接 触 式 双 足 机 器 人 . . . 查 看 更 多 迎 宾 讲 解 机 器 人 迎 宾 讲 解 机 器 人 迎 宾 讲 解 机 器 人 具 有 自 主 迎 宾 、 语 音 交 互 、 推 广 宣 传 、 娱 乐 互 动 、 远 程 操 控 、 自 主 定 位 与 导 航 、 自 动 充 电 等 功 能 ， 可 以 应 用 于 酒 店 、 展 厅 、 银 行 、 超 市 、 科 技 馆 、 机 场 、 车 站 、 展 会 等 场 合 。 查 看 更 多 力 反 馈 主 从 遥 操 作 液 压 机 械 臂 力 反 馈 主 从 遥 操 作 液 压 机 械 臂 力 反 馈 主 从 遥 操 作 液 压 机 械 臂 由 具 有 力 觉 临 场 感 的 6 自 由 度 遥 操 作 主 手 、 4 + 1 自 由 度 液 压 机 械 臂 、 控 制 与 通 讯 系 统 组 成 。 液 压 机 械 臂 具 有 结 构 紧 凑 、 负 载 大 的 特 点 。 可 以 应 用 于 强 辐 射 、 防 爆 、 高 负 载 等 应 用 场 合 。 双 液 压 臂 协 作 . . . 查 看 更 多 消 防 侦 察 机 器 人 消 防 侦 察 机 器 人 消 防 侦 察 机 器 人 的 主 要 功 能 是 替 代 消 防 救 援 人 员 进 入 火 灾 现 场 现 场 ， 并 进 行 现 场 火 势 、 被 困 人 员 等 信 息 探 测 ， 采 集 现 场 图 像 、 语 音 、 温 度 、 气 体 等 信 息 实 时 传 输 到 后 方 救 援 指 挥 系 统 ， 为 现 场 救 援 、 灭 火 方 案 的 制 定 和 工 作 的 开 展 提 . . . 查 看 更 多 4 W I S 4 W I D 高 速 高 机 动 移 动 机 器 人 4 W I S 4 W I D 高 速 高 机 动 移 动 机 器 人 四 轮 独 立 驱 动 独 立 转 向 （ 4 W I S 4 W I D ） 高 速 高 机 动 移 动 机 器 人 由 四 个 集 驱 动 、 转 向 、 减 震 、 制 动 等 系 统 于 一 体 的 电 动 轮 组 成 ， 结 构 简 单 、 各 个 车 轮 独 立 可 控 ， 可 摆 脱 机 械 传 动 的 束 缚 ， 实 现 全 轮 线 控 独 立 驱 动 和 独 立 转 向 ， 能 够 完 成 原 . . . 查 看 更 多 危 险 区 域 探 测 机 器 人 危 险 区 域 探 测 机 器 人 危 险 区 域 探 测 机 器 人 替 代 人 员 进 入 易 燃 、 易 爆 、 有 毒 、 有 害 、 易 坍 塌 建 筑 物 、 大 型 仓 库 堆 垛 、 缺 氧 、 浓 烟 等 室 内 外 危 险 现 场 ， 进 行 现 场 探 测 、 侦 察 ， 并 可 采 集 信 息 （ 图 像 、 语 音 、 数 据 ） 。 机 器 人 为 履 带 式 结 构 ， 采 用 主 从 式 遥 控 操 . . . 查 看 更 多 友 情 链 接 山 东 大 学 智 能 无 人 系 统 教 育 部 工 程 研 究 中 心 山 东 大 学 控 制 科 学 与 工 程 学 院 版 权 所 有 © 山 东 大 学 鲁 I C P 备 案 0 5 0 0 1 9 5 2 号   建 设 维 护 ： 山 东 大 学 机 器 人 研 究 中 心 关 闭

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